現(xiàn)在大家通常將1969年第一臺(tái)PLC Modicon084的使用作為工業(yè)3.0的起點(diǎn)。那么第一臺(tái)PLC的誕生，背后有哪些故事呢?

　　這得從汽車工業(yè)說起。

　　上世紀(jì)60年代，美國汽車工業(yè)需要進(jìn)行大規(guī)模的技術(shù)改造和設(shè)備更新，而傳統(tǒng)的繼電器控制裝置存在很多缺陷。1968年，美國通用汽車公司(GM)提出使用新一代控制器的設(shè)想，并在招標(biāo)書中提出了10項(xiàng)開發(fā)要求。最終，三個(gè)公司脫穎而出入圍了評(píng)標(biāo)階段。

　　對(duì)于選擇哪個(gè)產(chǎn)品，通用汽車公司內(nèi)部陷入了激烈的爭持。作為此次項(xiàng)目發(fā)起者的Hydra-Matic傳動(dòng)部門包括電路系統(tǒng)小組和計(jì)算機(jī)小組，兩個(gè)小組有不同的支持對(duì)象。

　　那就測評(píng)吧。

　　1969年6月，DEC公司的PDP-14被安裝實(shí)施，用于控制齒輪研磨機(jī)。結(jié)果撲街。PDP-14最大的問題是，如果修改程序，DEC必須將控制器內(nèi)存從客戶工廠拿走，處理之后再還給客戶。針對(duì)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的需求，PDP-14是只讀的，不能滿足要求，并且不提供布線表的程序列表。

　　Bedford和3-I的表現(xiàn)卻很好。

　　3-I公司將其方案以及復(fù)雜的編程，用于正離合器生產(chǎn)線的控制，運(yùn)行的非常完美。Modicon084的編程語言與當(dāng)時(shí)大家熟知的繼電器梯形圖邏輯類似，這樣新產(chǎn)品的推廣過程就會(huì)非常順利，而且培訓(xùn)和支持的費(fèi)用也比較低。另外它安裝在硬質(zhì)外殼內(nèi)，提供電廠車間層面的保護(hù)。

　　最后通用汽車選用了Modicon084，這才有了第一臺(tái)PLC。當(dāng)然還有一種說法是，DEC公司的PDP-14才是真正意義上的第一臺(tái)PLC。

　　1971年3-I被Allen-Bradley收購，1985年后者被羅克韋爾國際公司收購，2002年更名羅克韋爾自動(dòng)化。而Bedford Associates 是Modicon公司的前身，歷史上曾數(shù)度更換東家，1996年投身施耐德電氣麾下。