當(dāng)前狀況/任務(wù)

　　Widmer Brothers Brewing 以前的酒瓶卸垛機(jī)是一個(gè)半自動(dòng)系統(tǒng)，它無(wú)法再滿足不斷增加的周期時(shí)間，這限制了卸垛過(guò)程并降低了生產(chǎn)效率。安全因素也很重要：從安全方面的考量來(lái)看，手動(dòng)卸載箱子的問(wèn)題在于，由于必須不斷重復(fù)同樣的動(dòng)作，使得這項(xiàng)工作非常辛苦，對(duì)人體的負(fù)擔(dān)非常大。另外，將來(lái)可能將托盤(pán)裝載到最高高度，而不是現(xiàn)在這樣只有一半高度。

　　實(shí)施措施/解決方案

　　KR QUANTEC 系列的機(jī)器人在卸載托盤(pán)時(shí)繞過(guò)屋頂橫梁。

　　由于低矮的屋頂高度從一開(kāi)始就排除了傳統(tǒng)的卸垛機(jī)，所以集成商和 KUKA 的官方系統(tǒng)合作伙伴 Midwest Engineered Systems 選擇了基于機(jī)器人的解決方案。盡管存在橫梁，機(jī)器人仍然能夠在這些橫梁下方移動(dòng)裝載托盤(pán)的上層。Widmer Brewing 所青睞的 KR 270 R2700 ultra 配備六根軸，可以順利繞過(guò)屋頂橫梁并卸載堆到最高位置的托盤(pán)。

　　系統(tǒng)部件/合同范圍

　　Widmer Brothers Brewing 所采用的 KR 270 R2700 ultra 憑借其作用范圍與負(fù)載能力之間的理想比例，發(fā)揮最大的靈活性，令人信服。它能輕松舉起 270 kg的重量，并具有 2700 mm 的最大作用范圍。六根軸確保了必需的靈活性，從而能完美應(yīng)對(duì)低矮屋頂高度所造成的困難安裝情況。它在抓取和放下過(guò)程中精度極高，表現(xiàn)極為出色。此外，正如所有 KR QUANTEC 系列機(jī)器人，該型號(hào)與以往的系列相比重量減輕多達(dá) 160 kg，并且體積減小 25 %，因而備受矚目。輕型結(jié)構(gòu)不僅可以提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能、縮短周期時(shí)間，而且更堅(jiān)固。

　　結(jié)果/成效

　　“如今，在供貨時(shí)我們能夠從最高的裝載托盤(pán)上卸垛取貨，從而以理想的速度進(jìn)行生產(chǎn)。對(duì)于 12 瓶裝的啤酒箱，這意味著生產(chǎn)效率顯著提高 20%”，Widmer Brothers Brewing 的工程總監(jiān) Rick Ginter 總結(jié)說(shuō)。

（轉(zhuǎn)載）