PID的比例增益，積分增益應(yīng)分別逐漸的進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整的同時(shí)要觀察實(shí)際反饋值變動(dòng)情況。比例增益對(duì)PID反饋的影響如下圖：紅線比例增益大，藍(lán)線比例增益小;比例增益越大，系統(tǒng)響應(yīng)越快。比例增益越小，系統(tǒng)響應(yīng)越慢。

　　PID的比例增益影響圖

　　積分時(shí)間的影響如下圖：紅線積分時(shí)間小，藍(lán)線積分時(shí)間大。積分時(shí)間越小，積分作用越強(qiáng)。

　　PID的積分時(shí)間的影響圖

　　高級(jí)多泵卡的出廠默認(rèn)使用的是PI控制器。即微分的增益為零，因?yàn)槲⒎衷鲆嬖谒幚硇袠I(yè)很少用到，這里就不再贅述了。

（轉(zhuǎn)載）