REMOTE TCP功能即遠程TCP功能，使用此功能可使機器人手臂夾持工件至固定在地面上的TCP(如膠槍、打磨機等)處進行相關作業(yè)(如涂膠、打磨等)，并保持運動的穩(wěn)定性和軌跡的恒定性。

　　使用REMOTE TCP，有以下特點：

　　由于TCP相對于地面是固定的，因此工具的校準更容易;

　　機器人無需攜帶很重的工具;

　　即使不使用REMOTE TCP功能，仍可以通過移動機器人夾持的工件來進行相關作業(yè)。但如果旋轉工件，工具不能做相應的動作。

　　有無REMOTE TCP，最直觀的體現在旋轉工件方面，如示意圖所示：

　　隨著工件位置的變化造成的旋轉中心的改變，機器人不能繞著旋轉中心旋轉

　　機器人可以繞著使用REMOTE TCP示教出來的點旋轉

　　那么使用REMOTE TCP，能給操作者帶來什么好處呢?

　　第一，能輕易地進行示教操作。

　　第二，減少示教點。

　　第三，運動軌跡相同。

　　REMOTE TCP的設定較為容易，設定的方法與用戶坐標系類似，使用時只需要在TP程序中添加RTCP指令就可以了，如下圖所示：

　　在使用REMOTE TCP的過程中，需要注意的是不能在關節(jié)運動和腕關節(jié)運動下使用，且不支持與Line Tracking等功能一起使用。REMOTE TCP，可以大幅減少示教時間，使用起來非常的方便。

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