機器人玻纖噴涂技術是將使用特殊工藝制造加工的超細玻纖與特有粘結劑經專用設備高速噴出，在噴頭端口充分混合，以一定的壓力使用機器人設備均勻噴涂在基體表面。在衛(wèi)浴行業(yè)，衛(wèi)浴產品正是需要玻纖來增強產品的強度，提高產品的良品率。因此，玻纖的噴涂技術應用在了衛(wèi)浴產品的生產過程中。

　　起初，玻纖均采用人工噴涂的方式，但由于玻纖噴涂的工作環(huán)境惡劣，同時也由于產品產量的需求，采用機器人的自動化的玻纖噴涂技術越顯重要。在此背景下，上海發(fā)那科機器人有限公司開發(fā)出了機器人自動化玻纖噴涂系統(tǒng)。同時，F(xiàn)ANUC機器人也為玻纖噴涂推出了AccuChop閉環(huán)控制功能，可實現(xiàn)高精度的玻纖噴涂，并已在上?？评胀度胧褂?。

　　FANUC的AccuChop閉環(huán)控制功能是針對玻纖鋪敷應用的一套過程控制功能，具有樹脂和玻纖輸送速度控制及顯示功能，以及各種檢測報警功能。AccuChop專門為膠衣樹脂(樹脂及催化劑)和短切玻纖(樹脂、催化劑及玻纖)應用設計。無論是樹脂流量還是玻纖進料，都會在開環(huán)或閉環(huán)控制下運行。該系統(tǒng)所具備的功能還能處理錯誤恢復事件，不需PLC控制就能涂裝部件。

　　AccuChop閉環(huán)控制功能的系統(tǒng)示意圖如下圖所示：

　　用于樹脂和短切玻璃的閉環(huán)流體控制系統(tǒng)具備以下功能和優(yōu)點：

　　● 產品質量提高

　　● 材料構造更為堅固

　　● 運行費用降低

　　● 由于流速控制更為嚴格，樹脂用量減少

　　● 廢料處理成本降低

　　● 由于首次制成質量提高，最終產品返工率降低

　　● 對破損玻纖來料的監(jiān)控和缺陷修復功能

　　● 材料用量監(jiān)控功能

　　● 催化劑流量監(jiān)控功能

　　● 樹脂和玻纖馬達的分別觸發(fā)功能

　　● 對于由溫度變化引起的粘度變化，具有自動流量修正功能

　　● 對于因輸送管路堵塞或損壞造成的不合規(guī)格狀況，會發(fā)出報警，從而提供快速修正的機會

　　● 流量超差報警功能

　　● 通過快速反應自適應控制方法，實現(xiàn)自動連續(xù)校準功能

　　● 在校準過程中能自動確定設備特性

　　● 評估真實的部件成本和產量

（轉載）