一、編碼器拆卸

　　1.關(guān)閉機器人找到編碼器對應(yīng)的馬達，用內(nèi)六角拆掉編碼器線的保護罩

　　2.拔掉編碼器線

　　3.用內(nèi)六角擰掉編碼器上面的四個固定螺絲注意不要擰錯了，如果不確定可以先擰下來以后比對一下長度再繼續(xù)

　　4.小心地把編碼器拔下來(注意不要把密封圈弄掉了)

　　5.可以看到馬達端面上的鍵槽和編碼器端面上的健

　　二、編碼器安裝時需要注意的地方：

　　1.對準鍵槽和鍵，不能歪否則裝不進去

　　2.對準溫度采集裝置的針腳

　　3.確認密封圈沒有丟失，安裝過程中沒有變形

　　4.螺絲均勻擰緊

　　5.其他與拆卸過程相反

（轉(zhuǎn)載）