AT-S1000系列3D定位系統(tǒng)
AT-S1000系列機器人3D定位系統(tǒng)結合多項激光掃描、相機定向技術對工件進行快速掃描,經強大的三維分析軟件高效智能的分析,向機器人提供精確的定位數(shù)據(jù),引導機器人將工件從料框中智能抓取,并實現(xiàn)用戶自定義放置。
接下來,一起來看下AT-S1000系列3D定位系統(tǒng)在某知名發(fā)動機制造廠視覺領域的卓越表現(xiàn)吧!
1.原有方案存在的問題
生產環(huán)節(jié): 發(fā)動機活塞鑄件精加工上料、檢測環(huán)節(jié)
原有解決方案:人工抓取&游標卡尺
存在問題:效率低下&產品一致性低
解讀:由人工從料框中抓取活塞鑄件,用傳統(tǒng)的游標卡尺進行檢測,然后將不合格產品放入廢料框,將合格產品放入輸送線上,進入加工中心?!懊總€活塞鑄件2-3公斤,要保證生產節(jié)拍,工人勞動強度很大;鑄件為不規(guī)則圓環(huán)形狀,并且檢測是用游標卡尺檢測,產品的一致率比例不好控制?!痹摴S的生產工程師介紹說。
活塞部件本身鑄造件的成本不高,其成品件的主要成本是精加工的費用,即數(shù)控機床的生產費用。將一件廢品精加工所造成的浪費,超過其本身的價值,所以前期檢測非常重要。并且人工的生產方式導致生產效率很慢,并且要耗用2~3個人不間斷生產。
于是,該廠決定進行設備改造,提升生產自動化,引入機器人完成自動抓取。但是,活塞鑄件在料框中雖然是規(guī)則擺放,但位置不是完全固定,也對視覺系統(tǒng)提出了一些挑戰(zhàn)。
2.埃爾森的解決方案
作業(yè)工件: 發(fā)動機活塞鑄件
解決方案:AT-S1000系列3D定位系統(tǒng)
全新效果:抓取合格率可達99.8%以上,節(jié)省人力成本
解讀:埃爾森根據(jù)車間現(xiàn)有場地,提出了一個非常實用的改造方案,用兩套智能傳感器和一臺機器人組成上料檢測單元,以穩(wěn)定快速的生產節(jié)拍,完成供料和檢測兩個程序,完全免去了人工的工位,完成了全自動無人化改造。
創(chuàng)新的高精度激光快速掃描技術和點云拼接技術,工件來料隨意放置,也能讓相機可以準確檢測出工件的空間位置,智能分析軟件自動確定工件抓取優(yōu)先級別,引導機械手高效抓取工件。
【總結】
知名發(fā)動機制造廠應用ALSONTECH視覺系統(tǒng)后,不但節(jié)省了2~3位生產工人,提高了生產速度,而且可以同時兼容多種工件生產,即使添加新產品型號,只需增添新的數(shù)據(jù)模型,可在20分鐘內完成,無需增添任何設備即可繼續(xù)使用,無需二次開發(fā)?!耙曈X技術配合機器人的使用,提高了生產自動化水平和生產效率,保證了產品質量,節(jié)約了公司人資成本,”制造廠生產工程師最后總結道。
關于ALSONTECH
作為領先的機器人3D視覺解決方案提供商,ALSONTECH致力于為制造業(yè)客戶提供專業(yè)的3D視覺定位解決方案,特別在汽車制造、家電制造、機械加工、鑄造鍛造等領域中,擁有多項先進的機器人柔性上下料3D定位技術方案,幫助制造業(yè)客戶保證品質、提升效率、控制成本、提高數(shù)字化智能化程度,以增強客戶的競爭力!
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