與開環(huán)的串聯(lián)機器人相比，閉環(huán)的并聯(lián)機器人具有結構穩(wěn)定、速度快、承載力大、精度高的特點，但也有工作空間小的局限。雙全法是人類一直追求的，怎么才能讓并聯(lián)機器人也擁有串聯(lián)機器人的優(yōu)點呢?

　　峰會重磅嘉賓，加拿大工程院院士、加拿大國家機器人與自動化領域研究主席張丹，目前將科研攻關的重點放在了并聯(lián)機器人的串聯(lián)化和優(yōu)化工作上，并形象地將之比喻為“將并聯(lián)機器人和串聯(lián)機器人作為父母，生育出遺傳父母優(yōu)點的新一代機器人”。

張丹院士

　　輝煌成就

　　張丹，加拿大工程院院士、加拿大機械工程院院士、加拿大國家機器人與自動化領域研究主席、東華大學特聘教授、中國礦業(yè)大學“長江學者”講座教授，張丹院士設計的機器人在航空、汽車、機床、煤礦、港口等領域有廣泛應用，在并聯(lián)機器人設計、制造及控制等領域有著突出貢獻，他發(fā)明并制造了世界上獨一無二的具有被動約束鏈的多軸并聯(lián)機器人機床，得到同行的廣泛關注和好評，該技術被譽為“二十一世紀機器人機床”。

　　2009年，加拿大總理親自授予他先進機器人與自動化領域研究主席榮譽，全加拿大在機器人領域僅有8人獲此殊榮?？偫磉€在給張丹的親筆信中贊揚，張丹院士是機器人領域的領軍人物。

　　求學經(jīng)歷

　　張丹院士的眾多榮譽，都來之有因，除了出眾的天賦，他的勤奮同樣令人欽佩不已。

　　因為心儀當時機器人領域里世界級的三大領軍人物之一Clément M. Gosselin 教授，在即將拿到博士學位時，張丹院士毅然決定去加拿大拉瓦爾大學重新攻讀博士學位。然而到了大學，張丹發(fā)現(xiàn)這居然是一所法語學校，導師授課、教材、試卷全是法語。按照當?shù)胤?，只有新移民才有機會參加政府舉辦的法語培訓。作為國際學生的張丹，根本沒機會學習法語。

　　面對如此困境，張丹并沒有輕易放棄。教材看不懂，他就根據(jù)每一章后面的英文參考文獻，搜集了大量的資料，自編教材。那時候，他早8點出，晚12點歸，成天泡在圖書館和實驗室。在拉瓦爾大學，工程類博士生平均要花4年的時間才能畢業(yè)，不會法語的張丹卻僅用了不到3年的時間就取得了博士學位。他的天分和勤奮可見一斑。

　　最新成果

　　張丹院士多年來研究不懈，碩果累累。他設計的機器人柔性并聯(lián)結構，已經(jīng)實現(xiàn)了無需裝配的一體化，其具有幅度小、精度高的特點，在生物醫(yī)學領域已開始得到應用。如微動探針可插到細胞內進行基因改造及染色體分類工作。在與中方的合作項目中，張丹的團隊設計的利用柔性并聯(lián)結構作為加速傳感器的一款數(shù)字鉛球，其上的傳感器可采集到鉛球推出時的加速度，將力的變形反饋給計算機進行分析后，教練可根據(jù)分析結果指導運動員改進動作，提高運動成績。

　　此外，張丹還與中科院合肥智能機械研究所共同開發(fā)出仿土撥鼠的煤礦災難救援機器人技術，與中國礦業(yè)大學合作開發(fā)可充分利用煤礦資源的機器人薄層挖煤技術等，取得了良好的社會和經(jīng)濟效益。

　　張丹院士曾指出，如果對核心關鍵部件的原創(chuàng)科研攻關無法實現(xiàn)突破，將嚴重制約中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大。期待張丹院士在第四屆中國機器人峰會上，為我們分享更多精辟觀點和最新研究進展，共同促進中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展!

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