AT-S1000系列3D定位系統(tǒng)

　　AT-S1000系列機(jī)器人3D定位系統(tǒng)結(jié)合多項(xiàng)激光掃描、相機(jī)定向技術(shù)對(duì)工件進(jìn)行快速掃描，經(jīng)強(qiáng)大的三維分析軟件高效智能的分析，向機(jī)器人提供精確的定位數(shù)據(jù)，引導(dǎo)機(jī)器人將工件從料框中智能抓取，并實(shí)現(xiàn)用戶自定義放置。

　　項(xiàng)目名稱 : 汽車玻璃自動(dòng)化產(chǎn)線精準(zhǔn)定位抓取解決方案

　　項(xiàng)目簡(jiǎn)介

　　某世界知名汽車玻璃生產(chǎn)制造企業(yè)，汽車玻璃自動(dòng)化產(chǎn)線某項(xiàng)工序：玻璃從產(chǎn)線上傳送過來，定位工裝精準(zhǔn)定位，機(jī)器人準(zhǔn)確抓取后，完成下一道工序。

　　問題1：由于下一道工序精度要求非常高，必須使用定位工裝精準(zhǔn)定位，自動(dòng)化產(chǎn)線費(fèi)用高;

　　問題2：自動(dòng)化產(chǎn)線無法滿足柔性生產(chǎn)，一種型號(hào)的汽車玻璃生命周期較短，定位工裝只能適應(yīng)一種或者幾種型號(hào)玻璃的生產(chǎn)，極大限制整條自動(dòng)化生產(chǎn)線使用周期，生產(chǎn)成本高;

　　問題3：玻璃本身有一定透明，外形有多種弧度，常規(guī)2D視覺及藍(lán)光掃描無法精準(zhǔn)定位。

　　方案簡(jiǎn)介

　　一套ALSONTECH智能傳感器和原有機(jī)器人組成精準(zhǔn)抓取系統(tǒng)，取消原有的定位工裝，傳感器獲取玻璃的外形數(shù)據(jù)，三維空間分析軟件分析對(duì)比，精確地給出玻璃的空間方位及角度，為機(jī)器人提供準(zhǔn)確的抓取數(shù)據(jù)支持。

　　方案優(yōu)勢(shì)

　　(1)定位精度高、智能抓?。翰捎酶倪M(jìn)型智能匹配算法，對(duì)工件智能抓取;亞像素級(jí)相機(jī)標(biāo)定，保證掃描數(shù)據(jù)精度，識(shí)別精度不受擺放位置影響;

　　(2)柔性化生產(chǎn)：用戶可根據(jù)需要添加工件類型，只需建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)模型，系統(tǒng)即可引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取，一套定位系統(tǒng)可應(yīng)用于不同型號(hào)玻璃的生產(chǎn)需求;

　　(3)適用性強(qiáng)：增加濾鏡，去除環(huán)境光噪聲; 相機(jī)參數(shù)特定調(diào)教，削弱工件材質(zhì)影響;

　　(4)擴(kuò)展性強(qiáng)：后續(xù)添加新型號(hào)產(chǎn)品，增添新數(shù)據(jù)模型可在20分鐘內(nèi)完成，無需增添任何設(shè)備即可繼續(xù)使用，無需二次開發(fā);

　　關(guān)于ALSONTECH

　　作為領(lǐng)先的機(jī)器人3D視覺解決方案提供商，ALSONTECH致力于為制造業(yè)客戶提供專業(yè)的3D視覺定位解決方案，特別在汽車制造、家電制造、機(jī)械加工、鑄造鍛造等領(lǐng)域中，擁有多項(xiàng)先進(jìn)的機(jī)器人柔性上下料3D定位技術(shù)方案，幫助制造業(yè)客戶保證品質(zhì)、提升效率、控制成本、提高數(shù)字化智能化程度，以增強(qiáng)客戶的競(jìng)爭(zhēng)力!

（轉(zhuǎn)載）