位置信息存儲機(jī)器人的位置和姿勢，在動作指令生成時(shí)，位置信息同時(shí)被記錄。位置信息包括基于關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的關(guān)節(jié)坐標(biāo)值、基于用戶坐標(biāo)及工具坐標(biāo)的直角坐標(biāo)值。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定下將直角坐標(biāo)值作為默認(rèn)位置信息使用。

　　一、進(jìn)入位置信息界面

　　按下 [ EDIT ](編輯)鍵

　　進(jìn)入程序編輯畫面

　　移動光標(biāo)至位置編號上

　　按F5【POSITION】(位置)顯示位置信息，再按F5【REPRE】(形式)，可切換位置數(shù)據(jù)類型

　　● Cartesian(直角)：直角坐標(biāo)系

　　● Joint(關(guān)節(jié))：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

　　二、位置信息含義介紹

　　點(diǎn)擊鏈接觀看視頻：

（轉(zhuǎn)載）