在威斯特法倫應(yīng)用技術(shù)大學(xué)，一臺(tái) KUKA 機(jī)器人被提供給學(xué)生用于開(kāi)展教學(xué)活動(dòng)——機(jī)器人能夠自主擋球。這是 KUKA 支持 KUKA Education 項(xiàng)目。

　　KUKA 機(jī)器人傳授實(shí)踐知識(shí)

　　“機(jī)器人應(yīng)用的目的是向?qū)W生傳播最先進(jìn)的技術(shù)”，位于蓋爾森基興的威斯特法倫應(yīng)用技術(shù)大學(xué)控制工程系教授 Markus Rüter 工程博士說(shuō)道。應(yīng)用教學(xué)中所采用的 KR 6 R700 型 KUKA 機(jī)器人可通過(guò)機(jī)械臂上的擋板將大約五米外拋來(lái)的球擋開(kāi)。所采用的機(jī)器人、機(jī)器人控制系統(tǒng)以及相應(yīng)的軟件將由 KUKA 通過(guò) KUKA Education 項(xiàng)目提供給中小學(xué)以及各大高等院校。

KUKA 機(jī)器人向蓋爾森基興 WH 的大學(xué)生傳播最先進(jìn)的技術(shù)

　　通過(guò)光柵精確計(jì)算高度

　　在這項(xiàng)應(yīng)用中，有兩個(gè)相互連接的光柵用于檢測(cè)網(wǎng)球的投擲速度和高度。根據(jù)這兩個(gè)數(shù)值可以計(jì)算出投擲速度、飛行軌跡以及撞擊高度。然后以“模擬值”傳輸信息。為此，光柵將一個(gè) 0 與 10 伏之間的電壓傳導(dǎo)至機(jī)器人。每個(gè)電壓都對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的撞擊高度。這樣機(jī)器人就知道應(yīng)該移動(dòng)到什么高度。

擊擋投擲的網(wǎng)球：KUKA 機(jī)器人在蓋爾森基興的 WH 大展身手

　　KUKA 小型機(jī)器人在極限區(qū)域作業(yè)

　　“機(jī)器人承受著極限負(fù)載。畢竟，它必須在幾毫秒內(nèi)完成輸入信號(hào)的處理并移動(dòng)到相應(yīng)的高度”，Rüter 教授說(shuō)道，同時(shí)他已經(jīng)在著手制定擴(kuò)展應(yīng)用的計(jì)劃。目前，機(jī)器人只能在一個(gè)空間維度上擋球。“下一步，機(jī)器人應(yīng)該不止可以上下移動(dòng)，而且還可以側(cè)向移動(dòng)”，Rüter 承諾說(shuō)。屆時(shí)，機(jī)器人可能成為比某些足球守門(mén)員更加可靠的后盾。

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