工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、人工智能等多學(xué)科為一體的現(xiàn)代化制造業(yè)的重要自動(dòng)化裝備。自從上世紀(jì)60年代美國(guó)研制出世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展迅速，已經(jīng)成為柔性化生產(chǎn)、智能工廠、計(jì)算機(jī)工業(yè)集成應(yīng)用的自動(dòng)化工具。

　　工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)器人，不僅可以提高工業(yè)生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且對(duì)于保障人身安全、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，具有十分重要的意義，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正在顛覆人類的生產(chǎn)和生活方式。

　　工業(yè)機(jī)器人是一款典型的數(shù)字化設(shè)備，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新型產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起到越來(lái)越重要的作用。世界機(jī)器人市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊，從20世紀(jì)中葉起，世界機(jī)器人一直保持著穩(wěn)步增長(zhǎng)的良好勢(shì)頭。

　　隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和各種新型機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)，機(jī)器人的整體性能不斷提高，價(jià)格卻正逐漸降低。越來(lái)越多的中小企業(yè)開(kāi)始引入工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線，機(jī)器人工業(yè)正在向規(guī)模化、集成化方向發(fā)展。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)正逐漸向基于PC機(jī)的開(kāi)放控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，采用板塊化的集成模式，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、安全性和可維修性。現(xiàn)在的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人研制的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人，打破了工業(yè)生產(chǎn)的時(shí)間空間局限，節(jié)省人力成本。

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