通過quickly capture功能，可以采集到Master encoder X7口的index信號，通過變更也可以采集到Motor encoder的Index信號，以下范例是對X7編碼器數(shù)據(jù)每圈清零：

　　index信號到時，執(zhí)行某段程序

　　sample(index信號到時，清零主編碼器的數(shù)值)

　　20段程序

　　21c00220 = 0

　　21c00120 = 8021 (0x80xx---調(diào)用的程序xx)

　　21段程序

　　25090620 = 0

　　重點說明：要使檢測有效，每次執(zhí)行完后，必須將21c00220的數(shù)據(jù)清零

（轉(zhuǎn)載）