工業(yè)機(jī)器人通常在安全區(qū)域工作，在航空航天、汽車裝配、搬運、涂裝等應(yīng)用中執(zhí)行繁重、高危且重復(fù)的作業(yè)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人通常體型巨大笨重，占地面積大，而且編程過程往往很耗時。

　　現(xiàn)今工業(yè)自動化中，協(xié)作機(jī)器人設(shè)計用于配合工作人員通過簡單快速的編程，甚至是自學(xué)過程，完成計劃的生產(chǎn)任務(wù)。

　　位于丹麥的Universal Robots (UR) 公司是市場上最成功、最受關(guān)注的機(jī)器人制造商之一。該公司的多軸協(xié)作機(jī)器人采用AksIM?系列絕對式磁旋轉(zhuǎn)編碼器，具有優(yōu)異的性能、系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性。

UR協(xié)作機(jī)器人系列

　　無論設(shè)計如何優(yōu)秀，提高機(jī)器人的功能和效率仍取決于所選用的組件。一個機(jī)器人通常由本體(骨架)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、減速器及控制系統(tǒng)組成。由于需要對每個關(guān)節(jié)進(jìn)行實時位置跟蹤并反饋至控制器，編碼器是確保機(jī)器人操作精度的關(guān)鍵組件。

　　UR機(jī)器人采用由雷尼紹關(guān)聯(lián)公司RLS提供的AksIM系列磁旋轉(zhuǎn)編碼器，令整體性能獲得了顯著提高。 AksIM編碼器安裝在減速器末端，直接監(jiān)控機(jī)器人關(guān)節(jié)的實際旋轉(zhuǎn)角度。與一些將編碼器安裝在減速器前端的機(jī)器人設(shè)計的相比，這種設(shè)計方法消除了系統(tǒng)誤差，令機(jī)器人重復(fù)精度達(dá)到±0.1mm，可充分滿足大部分市場需求。

AksIM絕對式磁旋轉(zhuǎn)編碼器

　　這是一款真正的絕對式編碼器，無需備用電池，接通電源后能夠快速確定絕對位置。具有多個內(nèi)置自監(jiān)控功能，有助于確保UR機(jī)器人安全運行。編碼器和磁環(huán)采用專門的緊湊型設(shè)計，適合集成到減速器上，而關(guān)節(jié)直徑僅增加7mm。電纜通過空心環(huán)走線，簡化電纜管理，以便客戶能夠更靈活地設(shè)計系統(tǒng)。此外，輕型編碼器還極大減輕了關(guān)節(jié)的負(fù)荷，從而降低能耗。

　　AksIM編碼器具有優(yōu)異的性能指標(biāo)，可滿足最嚴(yán)苛的機(jī)器人應(yīng)用要求。其分辨率高達(dá)20位，系統(tǒng)精度可達(dá)+/-0.1°，且重復(fù)精度優(yōu)于單位分辨率。AksIM編碼器的抗污能力極強(qiáng)，防護(hù)等級為IP64，可用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。

AksIM編碼器精度圖表

　　UR協(xié)作機(jī)器人被認(rèn)為是當(dāng)前市場上唯一同時兼具易用性、靈活性和安全性特點的機(jī)器人。UR正與多家知名企業(yè)合作開發(fā)更靈活的生產(chǎn)工藝，打造健康、安全的工作環(huán)境。

　　無技術(shù)背景或經(jīng)驗不足的工作人員能夠利用PolyScope Robot System軟件進(jìn)行編程并調(diào)試機(jī)器人。安裝用時不到3個小時，可隨時在新開工的不同產(chǎn)品線上部署。

　　UR機(jī)器人可安裝到工作臺、設(shè)備，甚至是天花板上，適應(yīng)不同的應(yīng)用。獨特的力感應(yīng)和力控制功能可確保工作人員的安全性，無需佩戴防護(hù)裝置。工作人員接觸機(jī)器人的力超出規(guī)定范圍時，UR機(jī)器人將自動停止。

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