7月5日-7日,被譽(yù)為"中國(guó)機(jī)器人第一展"的CIROS2017第6屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)在上海國(guó)家會(huì)展中心隆重舉行,300多家廠商6萬(wàn)多名觀眾參加盛會(huì),一時(shí)間機(jī)器人成為工業(yè)界的熱門話題。
工業(yè)機(jī)器人,不都是那些根據(jù)固定程序轉(zhuǎn)來(lái)轉(zhuǎn)去的大家伙嗎?和浩亭有啥關(guān)系呢?
浩亭為機(jī)器人電氣連接提供整套解決方案
這次展會(huì)上,浩亭在展臺(tái)最中間展出了機(jī)器人電氣連接的整套解決方案,從數(shù)據(jù)傳輸、信號(hào)傳輸,再到電源連接等,都有對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品。不要小看這些不太顯眼的連接器,功能可靠且可靈活對(duì)接的連接器不僅是現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人必不可少的,而且它的質(zhì)量對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的性能具有決定性的作用。
從這個(gè)全景圖上,可以看到浩亭的產(chǎn)品覆蓋主接線和電源、焊接、機(jī)箱數(shù)據(jù)接口、通信和界面、馬達(dá)、系統(tǒng)電纜和線速、輸送帶等所有機(jī)器人部件之間的連接。
目前市面上常見(jiàn)的“四大家族”的工業(yè)機(jī)器人標(biāo)配的幾乎都是浩亭的連接器。因?yàn)檫B接器的標(biāo)準(zhǔn)、大小、尺寸都是浩亭第一個(gè)提出來(lái)的,然后也寫(xiě)入了 DIN EN 61 984 的這個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)里面去了,所以它成了機(jī)器人連接器事實(shí)上的一個(gè)領(lǐng)頭者,或者說(shuō)標(biāo)準(zhǔn)制定者。
連接器真的那么重要嗎?
連接器,是指連接兩個(gè)有源器件的器件。對(duì)于工業(yè)設(shè)備來(lái)說(shuō),連接器真有那么重要嗎?下面不妨來(lái)看一個(gè)實(shí)際的例子來(lái)說(shuō)明一下它的重要性。
這是一個(gè)西門子的分布式驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,左邊的驅(qū)動(dòng)器和右邊的馬達(dá)是通過(guò)一個(gè)橘色的線纜連接起來(lái)的,線纜的兩端就是浩亭的連接器??梢栽O(shè)想一下,如果不采用連接器,采用固定線纜連接的話,左右兩邊的設(shè)備不但距離被固定死,而且如果一旦需要搬動(dòng)或者運(yùn)輸,得兩個(gè)設(shè)備一起搬,十分不方便。再說(shuō),如果萬(wàn)一線纜固定處有松動(dòng)或者斷裂,就很難維修,甚至導(dǎo)致更個(gè)設(shè)備不能用了。
而采用連接器來(lái)連接,兩個(gè)設(shè)備可以分開(kāi)包裝運(yùn)輸,隨時(shí)拆分,相當(dāng)方便!
工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)連接器盤點(diǎn)
第一款登場(chǎng)的是浩亭的 Han-Modular? 模塊化重載連接器。Han? 可是自1950年以來(lái)的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn),它可以將傳輸不同媒介的單個(gè)模塊組合在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的工業(yè)連接器外殼中,如信號(hào)、數(shù)據(jù)、電力和壓縮空氣,由于單個(gè)模塊都采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)尺寸,所以這些模塊都可以隨意更換,實(shí)現(xiàn)無(wú)限的組合可能。到目前為止我們推出來(lái)有接近50個(gè)不同的模塊。
不僅如此,Han? 模塊化連接器還可以通過(guò)更換不同的外殼、模組、金屬框架來(lái)實(shí)現(xiàn)不同性能、不同用途的連接器。
比如這個(gè),Han? EMC高等級(jí)電磁兼容性系列,具有很高的防電磁干擾能力,在機(jī)器人上常常會(huì)用到。
再比如,這個(gè)Han-Eco? 塑料外殼連接器,不但成本比較低,而且還可以防腐蝕。
介紹完模塊化連接器后,第二款登場(chǎng)的連接器是浩亭新款帶咔嗒提示音M12 PushPull 連接器。這是一款什么樣的連接器呢?先看下圖:
外觀看上去是不是和帶螺紋鎖緊接頭的傳統(tǒng)M12連接器差不多?是的,不過(guò),仔細(xì)觀察,你可以發(fā)現(xiàn)它并沒(méi)有螺紋,它采用的是推拉式鎖緊機(jī)構(gòu),既無(wú)需使用任何工具,也不需嚴(yán)格的擰緊扭矩要求即可正確完成連接。發(fā)出清脆的咔嗒聲(CLICK)即表示已正確、可靠地完成連接。由于無(wú)需再對(duì)連接器進(jìn)行擰入操作且只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的連接即可,因此對(duì)空間的要求大幅減少,這對(duì)于現(xiàn)在集成度越來(lái)越高、對(duì)空間體積越來(lái)越高的工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)十分重要哦!
接下來(lái),我們介紹一款平常很難見(jiàn)到的連接器,用于PCB電路板之間連接的har-flex? 連接器。它可以將兩塊PCB板通過(guò)排線或者插針像搭積木一樣隨意連接起來(lái),可以水平拼接,也可以垂直堆接,是不是很神奇?這對(duì)于現(xiàn)在機(jī)器人越來(lái)越擁擠的控制柜來(lái)說(shuō),可以根據(jù)不同方向的尺寸限制設(shè)計(jì)不同的控制板,具有很高的自由度和靈活性。
看完這些機(jī)器人上常見(jiàn)的連接器后,輪到介紹最精彩的壓軸產(chǎn)品了!
下面我們以熱烈的掌聲有請(qǐng)浩亭的一男一女兩位小巨人登場(chǎng)!
左邊這位是 M8ty 小姐,身材苗條,輕型嬌小,但力量無(wú)窮。她的真名叫M8 D編碼連接器,和 M12 D 編碼比可節(jié)省30%的空間,甚至比 RJ45 的尺寸還要小。但是它的速度高達(dá)100 Mbit,采用PoE,通過(guò)一個(gè)小型接口提供電源和數(shù)據(jù),可以將現(xiàn)場(chǎng)最小的傳感器通過(guò)以太網(wǎng)上傳到云端,并且可達(dá)到 IP67 防護(hù)等級(jí)。以往所有適用于IP 65/67環(huán)境的以太網(wǎng)連接器都太大,阻礙了工業(yè)設(shè)備微型化之路。有了 M8ty 小姐,這一切將迎刃而解!
下面就來(lái)揭開(kāi) M8ty 小姐的廬山真面目,上圖!
介紹完M8ty小姐,下面登場(chǎng)的是英雄隊(duì)長(zhǎng)ix,學(xué)名是ix Industrial? 連接器,他身手靈活、速度無(wú)人能及,他的使命就是破舊立新,為工業(yè)以太網(wǎng)訂立新一代的連接標(biāo)準(zhǔn)。他的真實(shí)身份是一款適用于高數(shù)據(jù)傳輸率使用的全新小型化以太網(wǎng)接口,比一般 RJ45 接口體積小70%,是目前最小的以太網(wǎng)連接器。
看到下圖ix Industrial? 和RJ45的對(duì)比了嗎?最左邊是普通RJ45,右側(cè)是ix,中間是一端是RJ45一端是ix的網(wǎng)線,最右側(cè)是采用ix接口的4口 I/O模塊模型,是不是比想象中的還要小?要是今后機(jī)器人與機(jī)器人之間的通訊用ix交換機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn),那控制柜是不是可以放更多的交換機(jī)了?
ix不但最快可以達(dá)到10Gbit傳輸速率,而且和RJ45相比,它的卡扣牢固程度比RJ45 的要高很多,插拔次數(shù)可以達(dá)到5000次,而普通的RJ45只有750次左右。
趁著CIROS2017機(jī)器人展還沒(méi)落幕,給大家介紹了浩亭的這么多特色產(chǎn)品。這時(shí),你肯定會(huì)問(wèn):
"你們連接器是很多很強(qiáng)大,可我們做機(jī)器人的不想買回這么多種類的連接器,再去買各類線纜,自己來(lái)接線,你們能提供從線纜到連接器的整套方案嗎?"
"沒(méi)問(wèn)題!您想要的,我們都給您準(zhǔn)備好了!"
請(qǐng)看下圖:
浩亭可以根據(jù)您對(duì)廠商、規(guī)格等要求,為機(jī)器人提供各類連接及線纜的定制化解決方案,包括為機(jī)器人提供內(nèi)部的電氣連接和信號(hào)連接的內(nèi)部線束、機(jī)器人和控制柜之間電源和信號(hào)連接的地板線、以及控制柜內(nèi)的電源和信號(hào)連接線束。
總之,一句話,只要您需要的電氣、數(shù)據(jù)、信號(hào)連接,浩亭都能給您提供靈活、可靠的解決方案!
(轉(zhuǎn)載)