當(dāng)前，智能手機(jī)、平板電腦等電子產(chǎn)品主機(jī)深入人們的生活中，這也促進(jìn)了電子制造業(yè)的高速發(fā)展。隨著電子產(chǎn)品朝著高端、小型化趨勢的發(fā)展，更薄、更輕、密度更高，彎折性好的柔性電路板(FPC)已無處不在，并成為印刷電路板行業(yè)增長最快的子行業(yè)之一。而依據(jù)IDTechEx公司預(yù)測，到2020年，柔性電路板(FPC)的市場規(guī)模將增長到262億美元。

　　而在FPC生產(chǎn)工藝中，貼片工藝是其中的重要一環(huán)。主要是通過將具備各種功能的SMT器件高精準(zhǔn)地貼裝在FPC相對應(yīng)的固定位號上。過去由于成本的考慮以及自動(dòng)化技術(shù)的普及程度不高，這部分工作多由人工操作完成，但這往往會(huì)造成產(chǎn)品合格率不高、質(zhì)量穩(wěn)定性差等問題。

　　某印刷電路板制造公司選用了臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人工作站解決方案來取代傳統(tǒng)的人工作業(yè)，進(jìn)行FPC的撕膜及貼附作業(yè)，有效地降低了產(chǎn)品出現(xiàn)廢品的概率，提升了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

　　對FCB生產(chǎn)的工藝特點(diǎn)，臺達(dá)提供多套機(jī)器人工作站解決方案。每套解決方案由三臺臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列、IO轉(zhuǎn)接板、HMI、光源等組成。其中，臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS40L系列具有優(yōu)越的速度、精度、線性度和垂直度等性能，能夠提供免感知器的順應(yīng)控制功能，可順應(yīng)電子制造中柔性電路板的偏差，快速精準(zhǔn)地完成貼片作業(yè)，大幅地降低因?yàn)椴僮鲉T疲勞工作而帶來的廢品率，幫助企業(yè)提升生產(chǎn)效率，并因此而降低人工成本。同時(shí)， DRS40L還具有多樣性教導(dǎo)工具與直覺式教導(dǎo)、程序編輯簡單易上手等特點(diǎn)，與市場上同等功能/性能的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品相比適用性更高、系統(tǒng)整合性更強(qiáng)。

　　在該項(xiàng)目的每一套機(jī)器人工作站解決方案中，一臺機(jī)器人在統(tǒng)一坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上，對FPC進(jìn)行抓取和工位放置，并撕取FPC的背膠膜，再由另外兩臺機(jī)器人進(jìn)行貼片工作。三臺機(jī)器人對每件FPC進(jìn)行抓取的時(shí)間只需要1.5秒，撕膜機(jī)器人的定位精度為±0.1mm，而進(jìn)行貼片工作的兩臺機(jī)器人定位精度更可高達(dá)±0.05mm。而巧妙而精準(zhǔn)的設(shè)計(jì)方案，讓多臺機(jī)器人在重疊的工作區(qū)域內(nèi)協(xié)同運(yùn)作卻互不干擾。

　　通過采用臺達(dá)的整合解決方案，使用SCARA機(jī)器人替代人工貼片作業(yè)，一臺貼片機(jī)設(shè)備可以為制造企業(yè)節(jié)省8個(gè)人的勞動(dòng)力，并且大幅度提高了產(chǎn)品合格率。相信這一方案，也將幫助有志于FPC市場的制造企業(yè)，以更出色的技術(shù)和良率，降低成本，及時(shí)響應(yīng)客戶需求，進(jìn)而在競爭中搶占先機(jī)。

（轉(zhuǎn)載）