本文介紹一個怡豐和研華合作的全球第一個無人化泊車機器人停車場，停車時間大幅減少，新手也不用擔心自己技術不到家。

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　　首先來科普一下，什么是AGV?

　　AGV是自動導引運輸車(AutomatedGuided Vehicle)的英文縮寫，它的主要功能是能在計算機監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業(yè)功能。簡單來說，AGV就是無人駕駛的運輸車。

　　與其他運輸設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經濟、靈活的無人化生產。

　　而近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起和落地，AGV的市場潛力被大大開發(fā)和豐富，促進技術的不斷革新迭代，以滿足日漸增長的需求。作為我國AGV機器人業(yè)內的新秀代表，怡豐機器人在進行創(chuàng)新研發(fā)和應用的實踐中，一定程度上擴展了AGV產品的市場面。

　　怡豐機器人被應用在各個領域：倉儲物流、重型應用等，今天我們重點介紹的就是其在無人化停車場的應用。

　　AGV應用案例：南京夫子廟智慧停車

　　在汽車消費逐年攀升的中國，停車難的問題也成為AGV機器人重點瞄準的標地?？蛻艏认ＭM可能增加停車容量，提升停車密度，又要保證消費者體驗過程中的效率和絕對的安全性。停車場和消費者看似相互矛盾的訴求，怡豐機器人的方案將如何同步滿足呢?

　　怡豐機器人在南京打造的智慧停車項目中，改造了南京夫子廟地鐵站的地下停車場。

　　就像開頭視頻中演示的一樣，當你的車開到靠近車庫門的地方，大門感應到有車駛進，便會自動開啟。你只需將車停在門口便可下車刷卡離開。停車AGV機器人會幫你將車停到停車位上。忙完了自己的事，也只需在手機APP上點擊遠程取車，機器人變會幫你把車停在門口。這款全球首創(chuàng)的泊車機器人就是出自深圳怡豐機器人科技有限公司。

　　原地鐵站地下夾層不規(guī)則，空間死角較多。怡豐首先借多層設計讓“平方”變“立方”，區(qū)別于一般的立體停車庫采用橫向運行的有軌車道，怡豐采用了AGV機器人代替人類司機停車，從而打造出橫向、縱向、轉彎都可隨意進行的新型立體停車庫，這使得停車空間和地形地勢得以充分利用。在車流量非常大的商業(yè)繁華地段，緩解了停車壓力，對周邊道路的交通影響重大。

　　南京夫子廟這一項目中采用的是怡豐梳齒型停車AGV。

　　在停車場出入口和車位上設置停車梳型架，上面有固定的內梳齒，AGV上設置外梳齒，可以進行升降運動，通過外梳齒上下運動實現(xiàn)車輛的交接。裝卸一臺車僅需5-7秒。

　　通過不斷優(yōu)化AGV機器人的搬運速度、路線規(guī)劃、以及機器人自身工作與“休息”的勞逸結合，怡豐機器人實現(xiàn)了消費者期待已久的全自動化泊車體驗。同時，在保證安全的前提下，自動泊車機器人大大節(jié)省人工時間，停車時，司機只需將車停到入口指定位置，取車時，消費者只需在指定地點召喚自己的愛車即可，整個過程只需要2分鐘的等候時間，“全國最牛停車機器人”的名號也因此走紅。

　　原有傳統(tǒng)停車方案只能停放10輛車，而怡豐機器人利用梳齒型 AGV 停車技術進行改造后，成功實現(xiàn) 57 輛車的同時停放。

　　研華智能AGV小車分揀系統(tǒng)解決方案

　　研華協(xié)助怡豐完成了機器人的整體硬件解決方案

　　智能分揀系統(tǒng)

　　控制·運算·通訊核心(Core)UNO-2272G優(yōu)勢

　　● UNO-2272G 體積小、性能卓越,緊湊無風扇，抗震防滑墊設計，并采用不掉落螺絲支持多種工業(yè)接口iDoor模塊擴展，方便地嵌入客戶 AGV 車體;

　　● Advantech WinCE 7.0 OS 定制化開發(fā)，實時性高，支持多國語言;

　　● 模塊化IDOOR應用、可柔性化擴展外圍接口，對接AGV底層的電機及 I/O 通訊需求;

　　● FPM-7061T 6.5“ LED背光 XGA(640*480),VGA&DP雙輸入, 帶RS-232&USB觸屏, 支持24Vdc電源輸入，-20~60度寬溫等級, 全平面工業(yè)等級平板顯示器，經過 IP66等級認證，十分適合 AGV 小車防震，溫差大環(huán)境下的標準應用;

　　● WISE-5121 無線AP 寬溫設計、模塊高增益、抗干擾能力強、穩(wěn)定性高。

（轉載）