本文將介紹動(dòng)作指令的編輯，主要內(nèi)容為動(dòng)作指令的示教和修改動(dòng)作指令四要素。

　　一、動(dòng)作指令的示教步驟：

　　1) 將TP 開關(guān)打到ON(開)狀態(tài);

　　2) 手動(dòng)將機(jī)器人點(diǎn)動(dòng)到所需位置后，按下F1【POINT】(教點(diǎn)資料);

　　3) 顯示標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作目錄畫面;

　　4) 選擇需要的動(dòng)作指令格式，按下【ENTER】(回車)確認(rèn)，生成動(dòng)作指令，并完成對(duì)當(dāng)前機(jī)器人的位置記錄。

　　注意：

　　若標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作目錄中找不到需要的動(dòng)作指令格式，可按F1【ED_DEF】(標(biāo)準(zhǔn))進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)指令模板的設(shè)定。

　　5) 當(dāng)反復(fù)使用相同的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作指令時(shí)，只需同時(shí)按住【SHIFT】及F1【POINT】(教點(diǎn)資料)，即可生成動(dòng)作指令，并完成對(duì)當(dāng)前機(jī)器人的位置記錄。

　　二、修改動(dòng)作指令四要素

　　1) 將光標(biāo)移到需要修改的動(dòng)作指令的指令要素項(xiàng);

　　2) 按F4【CHOICE】(選擇)，顯示指令要素的選擇項(xiàng)一覽，選擇希望更改的條目，按【ENTER】(回車)確認(rèn);

（轉(zhuǎn)載）