本文主要介紹英威騰DA200高性能交流伺服系統(tǒng)憑借其高精度、高響應(yīng)、高性價比的產(chǎn)品特點和優(yōu)異性能,應(yīng)用在龍門同步的錫膏印刷機上，贏得了客戶的認(rèn)可。

　　1.設(shè)備簡介

　　全自動錫膏印刷機一般由裝版、加錫膏、壓印、輸電路板等機構(gòu)組成。它的工作原理是：先將要印刷的電路板固定在印刷定位臺上，然后由印刷機的左右刮刀把錫膏或紅膠通過鋼網(wǎng)漏印于對應(yīng)焊盤，對漏印均勻的PCB,通過傳輸臺輸入至貼片機進行自動貼片，本設(shè)備雙Y軸為絲桿連接的龍門結(jié)構(gòu)，在高速定位的過程中要保持兩邊速度一致，這就需要伺服帶有龍門同步的功能;

圖表 1

　　2.龍門同步簡介

　　龍門同步的使用，重點在控制兩個移動平臺等速移動，若兩軸間的移動有太大的差異量，則會造成機構(gòu)的損壞，因此兩軸之間的同步移動控制為龍門同步使用的第一要務(wù)。

圖表 2

　　INVT的DA200系列所提供的龍門同步控制功能，讓使用者順利的達成需求，驅(qū)動器將自行同步控制，當(dāng)位置偏差超過設(shè)定的允許值時，則會發(fā)出警告，停止系統(tǒng)運行。P4.33[位置超差脈沖范圍]可以設(shè)置報警的位置超差閾值。龍門同步控制一個重點主要在于首先要保證左右龍門架的平行性，第一步就需要通過回原點功能把龍門架擺直，回原點的過程上位機只給出一個回原點信號給左右兩臺伺服，在碰到左右兩個原點開關(guān)后，后面的動作均有伺服來完成回原點動作;首先上位機給分別同時給出主機和從機回原點信號，主機(從機)先碰到原點感應(yīng)器后停止，等待從機碰到原點感應(yīng)器，兩個信號同時有效后同時往后運行1圈(P6.38=10000)讓后再往前同時運行直到碰到感應(yīng)開關(guān)停下來，期間在回原點過程中主機一直給從機龍門解除信號，對位完成后給出龍門同步信號;龍門架對位完成后由上位機最終給出機械回原點信號;DA200內(nèi)置6種應(yīng)用在不同工控下的回原點模式供客戶選擇。

圖表 3

　　3.龍門控制原理:

　　如下圖所示，龍門同步控制器會實時讀取主機與從機的位置信號，從而得出主機與從機的位置與速度差值，然后輸出速度與轉(zhuǎn)矩補償指令，以達到主機與從機同步運行的效果。

　　根據(jù)實際系統(tǒng)設(shè)置主機的P6.31到P6.35.

圖表 4

　　4：電氣接線;

　　主機：脈沖信號.從機分頻輸出.伺服報警.原點啟動(DI1).原點感應(yīng)器(DI2).回原點完成(D01).龍門同步解除(DO2)

　　從機：脈沖信號.主機分頻輸出.伺服報警.原點感應(yīng)器(DI2)龍門同步解除(DI3)

　　5.伺服調(diào)試步驟：

　　● P6.30打開龍門同步開關(guān);

　　● 根據(jù)IO口的接線確定主機和從機(P6.37)

　　● P4.62光柵尺方向與電機方向一致;

　　● 在線學(xué)習(xí)機械慣量(可通過R0.51觀察機械實時負(fù)載慣量比)

　　● 根據(jù)實際情況調(diào)試增益;

　　● 根據(jù)情況設(shè)置P4.64參數(shù)(可通過R0.53查看龍門同步位置偏差值)

　　● 根據(jù)實際情況看是否需要取反龍門同步對位方向(P6.41)和龍門同步對位后退距離(P6.37)

　　具體參數(shù)設(shè)置如下：

　　6:龍門同步方案總結(jié)：

　　● DA200內(nèi)置龍門同步功能，簡化上位控制器，降低控制成本;

　　● 同步精度高，重復(fù)定位精度1mm;

　　● 運行安全可靠，當(dāng)主從伺服任意一臺出現(xiàn)報警狀態(tài)，龍門架馬上停止;

　　● 同步調(diào)試便捷。

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　　關(guān)于英威騰：

　　英威騰，成立于2002年，致力于成為全球領(lǐng)先、受人尊敬的工業(yè)自動化和能源電力領(lǐng)域的產(chǎn)品與服務(wù)提供者，2010年在深交所A股上市，股票代碼：002334。英威騰是國家火炬計劃重點高新技術(shù)企業(yè)，目前擁有16家控股子公司，分駐于全國的12大研發(fā)中心，申請各類專利800多件，依托于電力電子、電氣傳動、自動控制、信息技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，主要產(chǎn)品涵括高中低壓變頻器、電梯智能控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、PLC、HMI、SVG、UPS、電機和電主軸、光伏逆變器、軌道交通牽引系統(tǒng)、新能源汽車電控系統(tǒng)等。英威騰現(xiàn)有員工2500多人，大型生產(chǎn)基地3個，營銷網(wǎng)絡(luò)遍布國內(nèi)及海外60多個國家和地區(qū)。

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