本文主要介紹英威騰DA200系列高性能交流伺服系統(tǒng)憑借高精度、高響應、高性價比的超強性能及定制化服務，應用在點膠機上，其出色的定位精度和業(yè)界領先的速度響應贏得了客戶的認可。

　　1.點膠機的簡介及應用

　　點膠機專門對流體進行控制,并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化機器，可實現三維、四維路徑點膠，精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。

　　可替代人工作業(yè)，實現機械化生產;單機即可操作，簡單便利、高速精確;SD卡存儲方式，方便資料管理及機臺間文件傳輸;可搭載雙組分泵送系統(tǒng)，構成雙液全自動點膠機;可加裝點膠控制器及點膠閥等配件構成落地式點膠設備;可搭載螺絲鎖付機構，配置成自動鎖螺絲機;可按需升級為在線機器人，用于各種自動化裝配;承載能力強、加工空間大。

　　2.設備結構示意圖

　　圖1-機械結構

　　圖2-傳動結構

　　圖3-伺服電機安裝方式

　　3.工藝簡介

　　點膠機主要用于對各種開窗禮品盒，化妝品盒，紙巾盒，開窗瓦楞紙盒的貼膜，由貼膜、抽紙、上膠、切膜、粘合等幾個步驟組成,主要工藝過程：

　　人工放盒——輸送送紙——XY噴膠——人工放盒——壓平成型

　　4.應用方案介紹

圖4-方案拓撲圖

　　5.伺服參數調整和配置

　　5.1 DA200伺服接線圖

　　圖5-信號接線圖

　　5.2控制信號接線

　　控制模塊為NPN型(共陰極)

　　圖6-信號接線圖

　　若不需要方向信號，只需接38腳OCP接24V+和24腳PULSE-接PLC脈沖輸出。

　　5.3參數設置及困難點

　　P0.23設置上位機指令脈沖類型(根據上位機指令設置)，

　　P0.22設置伺服電機轉1周所需要的脈沖數

　　P1.01設置機械慣量(先慣量在線自診定，客戶帶動的機械結構為長行程同步診定存在不準確現象;需要細微的調整慣量參數)

　　P1.03設置伺服剛性(此工藝要求剛性在11-15可滿足性能要求,

　　P2.01設置1000(關閉XY軸中的任意軸積分參數功能，可達到在圓弧與直線插補中點膠效果細微彎曲現象)

　　6、DA200高性能交流伺服系統(tǒng)方案優(yōu)勢

　　● 速度提升減少了物料成本：系統(tǒng)固定位置上膠，相對于人工上膠大大減少了膠水成本，提升了生產效率

　　● 產品多樣化：控制系統(tǒng)可執(zhí)行圓弧插補、直線插補，可以按照客戶要求根據產品類型不同進行多品種加工。

　　● 穩(wěn)定性好：自動化程度提升對產品質量有大的提升。

　　● 調試簡單快捷：觸摸屏一鍵設置參數。

　　● 安裝方便：效率比以往提高2倍。

　　● 維護方便：結構簡單，售后維護簡單。

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