一、潤滑油脂的準備

　　1、根據(jù)不同型號的機器人，不同的軸所用的潤滑油也有所不同，機器人本體底座上，有所用油品的標簽。

　　所用油品的標簽(建議參考ABB提供的資料，其中包括油品型號與用量)

　　2、準備足夠的空桶收集廢油，量杯一個(1000ml以上)，漏斗一個，工具若干。

　　二、排放齒輪箱油前，將機器人姿態(tài)手動調(diào)整到適合放油的位置，使放油口朝下，

　　以IRB4600為例

1、2、5、6軸放油姿態(tài)

3軸放油姿態(tài)

4軸放油姿態(tài)

　　三、放油

　　將機器人調(diào)整到相應(yīng)的姿態(tài)后放油，放油順序不固定，建議先放1軸，因為放油速度最慢

　　1軸放油口

　　2軸放油口

　　3軸放油口

　　4軸放油口

　　5軸放油口

　　6軸放油口

　　四、加油

　　根據(jù)機器人型號不同，有些軸的加油孔與排油孔為同一個孔，需要調(diào)整機器人姿態(tài)將加油口朝上，用量杯與漏斗加入相應(yīng)的油量

　　1軸加油口

　　2軸加油口

　　3軸加油口

　　4軸加油口

　　5軸加油口

　　6軸加油口

（轉(zhuǎn)載）