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數(shù)字化制造

大連數(shù)控車數(shù)控系統(tǒng)故障攻關(guān)

ainet.cn   2017年08月24日

  數(shù)控車床是數(shù)字程序控制車床的簡稱。它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點于一身,是國內(nèi)使用量最大、覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床。數(shù)控車床可分為臥式和立式兩大類。臥式車床又有水平導(dǎo)軌和傾斜導(dǎo)軌兩種。檔次較高的數(shù)控臥車一般都采用傾斜導(dǎo)軌。按刀架數(shù)量分類,它又可分為單刀架數(shù)控車床和雙刀架數(shù)控車床。

  前者是 2 坐標(biāo)控制,后者是 4 坐標(biāo)控制。雙刀架臥車多數(shù)采用傾斜導(dǎo)軌。普通車床是能對軸、盤、環(huán)等多種類型工件進(jìn)行多種工序加工的臥式車床,常用于加工工件的內(nèi)外回轉(zhuǎn)表面、端面和各種內(nèi)外螺紋。采用相應(yīng)的刀具和附件,還可進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、攻絲和滾花等。普通車床是車床中應(yīng)用最廣泛的一種,約占車床類總數(shù)的 65%。因其主軸以水平方式放置,故稱為臥式車床。數(shù)控車床、車削中心,均是一種高精度、高效率的自動化機(jī)床。配備多工位刀塔或動力刀塔,機(jī)床就具有廣泛的加工性能,可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復(fù)雜工件。此外,它具有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)各種補(bǔ)償功能,并在復(fù)雜零件的批量生產(chǎn)中發(fā)揮了良好的經(jīng)濟(jì)效果。

  數(shù)控車床安裝了數(shù)控系統(tǒng),和電腦類似,可以說是特殊的電腦,能直接控制各軸的運(yùn)行距離、速度。它可以手動,也可以全自動。數(shù)控機(jī)床的精度一般比普通床精度高。

  一拖(洛陽)柴油機(jī)有限公司的 FANUC 數(shù)控車屬于立式單刀架數(shù)控車。這些設(shè)備大多已工作 10 年以上,有些甚至已經(jīng)工作超過 20 年,對企業(yè)的發(fā)展做出了巨大貢獻(xiàn)。然而,隨著時間的推移,這批設(shè)備出現(xiàn)的故障也越來越嚴(yán)重,出現(xiàn)故障的部位也越來越靠近核心。然而,核心部件的采購難度越來越大,給維修工作帶來的難度也越來越大。因此,這就需要加強(qiáng)對設(shè)備的認(rèn)知,熟練掌控設(shè)備的工作原理及編程控制技術(shù)。

  1 、存在問題

  曲軸車間大連第二機(jī)床廠數(shù)控車(CKA6780 出廠編號:A040 出廠日期:2002.10)在電源啟動后黑屏,經(jīng)交換 CRT/MDI 單元,仍然黑屏;交換軸控板 AEX I/O 板電源,屏幕仍然不亮,確定故障為主板或者存儲板損壞。該機(jī)床使用的數(shù)控系統(tǒng)是 FANUC0-TD,而該型號數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠已停產(chǎn),無法采購備件。同時,曲軸生產(chǎn)任務(wù)又急需該機(jī)床加工,故需要攻關(guān)解決。

  2 、改造方案

  調(diào)查發(fā)現(xiàn),機(jī)修站有一臺漢川機(jī)床廠生產(chǎn)的鏜銑床數(shù)控系統(tǒng)使用類似數(shù)控系統(tǒng) FANUC0-MD。觀察發(fā)現(xiàn),儲存板和控制板的訂貨號相同。于是,嘗試通過將漢川機(jī)床廠數(shù)控系統(tǒng)上的存儲器控制板替換到數(shù)控車上,使機(jī)床恢復(fù)正常工作。

  3 、改造實施

  將數(shù)控系統(tǒng)主板和存儲器控制板從電箱拆下,使用清洗劑清洗,烘干后重新安裝試機(jī),故障現(xiàn)象依舊,從而排除線路板灰塵大、接觸不良的原因,確定為存儲器控制板損壞。在沒有備件可以更換的情況下,通過調(diào)查發(fā)現(xiàn),機(jī)修站有一臺漢川機(jī)床廠生產(chǎn)的鏜銑床數(shù)控系統(tǒng)使用類似數(shù)控系統(tǒng)——FANUC0-MD,且該機(jī)床目前處于停用狀態(tài)。于是,嘗試將漢川機(jī)床廠數(shù)控系統(tǒng)上的存儲器控制板代換到數(shù)控車上,如圖 1 所示?!?

  圖 1 存儲板的相關(guān)系統(tǒng)模塊

  由于 FAUNCO系統(tǒng)的 PMC程序存儲在只讀存儲器(EPROM)芯片中,需要專用的編輯卡修改和編寫程序。存儲器控制板上面保存有數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)程序、機(jī)床參數(shù)、零件加工程序和用戶 PLC 程序。這兩臺機(jī)床不同,PMC 程序、系統(tǒng)參數(shù)、機(jī)床參數(shù)都不同。要將兩臺不同機(jī)床的存儲器控制板代換,需要交換保存有數(shù)控系統(tǒng)程序和 PLC 程序的只讀存儲器(EPROM)芯片。而保存機(jī)床參數(shù)、零件加工程序的讀寫存儲器(RAM)芯片的數(shù)據(jù)內(nèi)容,將隨著備份電池拆除丟失。在更換完只讀存儲器芯片后,重新安裝存儲器板,通電開機(jī),數(shù)控顯示屏顯示恢復(fù)正常。但是,數(shù)控系統(tǒng)操作方式無法從手動切換到 MDI 方式,這樣就無法重新輸入機(jī)床參數(shù)和零件加工程序。

  經(jīng)核對發(fā)現(xiàn),機(jī)床 PLC 程序沒有更新,造成機(jī)床操作面板無法工作,致使數(shù)控操作方式無法切換。解決辦法是機(jī)床通電時,同時按 delete+reset+can 三個鍵進(jìn)行系統(tǒng)總清。重新斷電、上電后,PLC 程序按照 EPROM 芯片數(shù)據(jù)進(jìn)行更新,在緊急停止?fàn)顟B(tài)下接通 NC,使 PWE=1 即為參數(shù)寫入允許。在伺服參數(shù)設(shè)定畫面上修改調(diào)整伺服參數(shù)。伺服參數(shù)設(shè)定畫面方法:按壓SYSTEM SV-PAM 鍵,伺服參數(shù)設(shè)定畫面即顯示,否則設(shè)定參數(shù) 3111#0(SVS)=1 后,關(guān) NC 電源,再開 NC 電源,即可顯示伺服參數(shù)設(shè)定畫面,操作正常。重新手動輸入機(jī)床參數(shù)、零件加工程序后,機(jī)床恢復(fù)正常工作。

  4 、結(jié)論

  當(dāng)設(shè)備使用年限較長后,比較容易出現(xiàn)設(shè)備核心部件的損壞。而這些核心部件市面上往往已經(jīng)買不到,給設(shè)備維修造成很大阻礙。分析和處理結(jié)果表明,此時如果能夠提前將已經(jīng)達(dá)不到設(shè)備生產(chǎn)精度或其他不可抗因素造成的其他同期已報廢設(shè)備的核心部件截流,既能減少當(dāng)前設(shè)備的維修成本,又能額外增加當(dāng)前設(shè)備的使用年限,延緩報廢,

  減輕企業(yè)損失。

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