騰訊數(shù)碼訊(文心)據(jù)arstechnica網(wǎng)站報道，過去，谷歌通常不會對外披露自動駕駛汽車項目的細節(jié)。但在最近數(shù)個月，谷歌自動駕駛汽車團隊——目前分拆為一家名為Waymo的公司——連續(xù)向知名媒體曝光了自動駕駛汽車項目的部分細節(jié)。

　　今年5月，作為在鳳凰城推出的向公眾提供打車服務計劃的一部分，Waymo向彭博社披露了最新自動駕駛汽車設計的細節(jié)?！洞笪餮笤驴房呐读薟aymo自動駕駛汽車測試設施的重要細節(jié)。

　　《大西洋月刊》報道了Waymo之前從未公開的兩個項目。其中之一是位于加利福尼亞州的一個大型虛擬城市，位于硅谷以東約100英里(161公里)。被稱作“卡斯爾”( Castle)的這一虛擬城市取名自前卡斯爾空軍基地，它擁有用于測試自動駕駛汽車的私有道路網(wǎng)絡。卡斯爾與Mcity——由密歇根大學、密歇根州交通部、福特、通用汽車、本田、日產(chǎn)和等公司合作建設的一個汽車測試場地相似。在卡斯爾，Waymo復制了德克薩斯州一條2車道公路的十字路口。

　　《大西洋月刊》刊文稱，“汽車從馬路行駛到住宅小區(qū)的街道是可怕的，這一過程中會有很多意外情況出現(xiàn)?！?/P>

　　Arstechnica表示，自己擁有巨大的私有街道網(wǎng)絡，使得Waymo工程師能進行可重復的實驗，觀察Waymo軟件在可控狀態(tài)下的反應。在一系列實驗中，另外一輛汽車以各種速度和角度駛向一輛Waymo自動駕駛汽車。這些測試的目的是，幫助工程師調(diào)校汽車在這些情況下的剎車力度，剎車過慢，兩輛汽車存在撞車的風險;剎車力度過大，乘客會感到不舒適。

　　Waymo的卡斯爾團隊積累有大量道具——錐形交通路標、三輪車、虛假植物、模型——有助于模擬大量各種道路狀況。

　　Waymo還向《大西洋月刊》披露了Carcraft工具。Carcraft是Waymo一款內(nèi)部工具，用來創(chuàng)建一個虛擬世界，供Waymo汽車通過模擬進行測試。《大西洋月刊》稱，任何時間，都有2.5萬輛自動駕駛汽車在虛擬版奧斯汀、山景城和鳳凰城中測試。

　　如果谷歌工程師發(fā)現(xiàn)谷歌軟件不能輕松應對一個十字路口，他們會在Carcraft中“重建”引起問題的十字路口，觀察汽車在不同場景下的表現(xiàn)——添加行駛的汽車、走動的行人、騎行的自行車和其他障礙。Carcraft也使Waymo測試團隊能以不同的初始條件重復數(shù)千次相同測試，發(fā)現(xiàn)汽車不能應對的情況。

　　據(jù)《大西洋月刊》稱，“Waymo可能在1天內(nèi)對汽車在特定棘手路段的行駛進行數(shù)十萬次測試。”2016年，Waymo每在真實街道上進行1英里(1.6公里)測試，模擬測試的里程可以達到近1000英里(1609公里)。

　　Waymo希望向外界傳達如下信息：其技術(shù)基本上是可行的，它正在解決所有細節(jié)問題。

　　生產(chǎn)自動駕駛汽車時面臨的第一個挑戰(zhàn)是確保它遵守各項法律，不會卷入任何事故。Waymo在這一方面已經(jīng)取得了很大進展。在2015年至2016年，兩次自動駕駛系統(tǒng)脫離(人類駕駛員必須從軟件手中接管汽車控制權(quán))的平均行駛距離間隔，增長了約3倍，由約1250英里(2012公里)增長至5000英里(8047公里)。如果Waymo自動駕駛軟件能繼續(xù)以這樣的速度進步，未來數(shù)年Waymo自動駕駛汽車安全水平將超過人類駕駛員。

　　安全和平穩(wěn)

　　Arstechnica稱，但是，一輛出色的自動駕駛汽車需要的不僅僅是避免碰撞和遵守交通規(guī)則，它在行駛中需要做到像人類駕駛員在開車時那樣平穩(wěn)，避免意外緊急剎車、突然轉(zhuǎn)向等?！洞笪餮笤驴酚^察到的大多數(shù)測試情況都是這樣的：自動駕駛汽車已經(jīng)可以安全地行駛，遵守各種交通規(guī)則，但Waymo希望自動駕駛汽車在行駛過程中更平穩(wěn)，向用戶提供更舒適的體驗。

　　彭博社5月份的報道還強調(diào)稱，鳳凰城的實驗，部分重點是用戶界面，“目的是讓人們相信，汽車是稱職和可控的”。

　　這不是一家認為自動駕駛汽車普及尚需多年的公司應有的行為。向彭博社、《大西洋月刊》和其他媒體泄露部分信息的更大目標，是向公眾表明該公司取得了很大成功。Waymo希望人們相信，自動駕駛技術(shù)是安全、可靠的。

　　當然，Waymo認為其技術(shù)接近迎來大發(fā)展的想法，可能只是一廂情愿。其軟件可能存在嚴重問題，只是大規(guī)模測試尚未發(fā)現(xiàn)而已

（轉(zhuǎn)載）