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機(jī)器視覺(jué)

小小黃人——高速檢測(cè)極速互聯(lián)

ainet.cn   2017年08月28日

  湯臣倍健是中國(guó)膳食補(bǔ)充劑領(lǐng)導(dǎo)品牌和標(biāo)桿企業(yè),對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程嚴(yán)格把關(guān),對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量要求極為嚴(yán)格。

  湯臣倍健的產(chǎn)品包裝線包括理瓶、塞干燥劑、數(shù)粒裝瓶、旋蓋、封口、貼標(biāo)、裝箱打包、賦碼關(guān)聯(lián)等過(guò)程。產(chǎn)品信息追溯系統(tǒng)是公司對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和各環(huán)節(jié)質(zhì)量把關(guān)的重要一部分,湯臣倍健擁有從產(chǎn)品生產(chǎn)、銷售到最終用戶使用的一套完整的產(chǎn)品信息追溯系統(tǒng),而康耐視的視覺(jué)和條碼閱讀產(chǎn)品給這套追溯系統(tǒng)提供了良好的解決方案。

  產(chǎn)品信息追溯系統(tǒng)包含賦碼、讀碼、信息關(guān)聯(lián)、產(chǎn)品查詢4個(gè)環(huán)節(jié)。其中讀碼好壞是生產(chǎn)成功與否的關(guān)鍵。只有高速精準(zhǔn)的讀碼效果,才能在生產(chǎn)源頭刷選出NG產(chǎn)品,從而保證產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品信息的準(zhǔn)確性。

  據(jù)湯臣倍健的車間生產(chǎn)主任介紹,在未使用康耐視產(chǎn)品和技術(shù)之前,他們是用條碼槍人工掃描。但是人工掃描效率太低,而且無(wú)法進(jìn)行重碼對(duì)比。后來(lái)也做過(guò)一套自動(dòng)的賦碼關(guān)聯(lián)系統(tǒng),但是讀碼的識(shí)別率較低,對(duì)大部分人眼可接受碼無(wú)法識(shí)別,剔除量較多,導(dǎo)致有大量的產(chǎn)品需要返工,并且使用的視覺(jué)軟件復(fù)雜且為全英文版,車間員工不會(huì)操作。在不考慮剔除的情況下,生產(chǎn)的穩(wěn)定速度只能做到200瓶/分。

  據(jù)分析,賦碼關(guān)聯(lián)系統(tǒng)中很關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)就是讀碼,只有保證讀碼的正確率,才能保證整個(gè)系統(tǒng)的高速穩(wěn)定運(yùn)行。湯臣倍健的產(chǎn)品瓶蓋底部光滑平整,OCR碼識(shí)別率很好,但是瓶底二維碼的讀取是這個(gè)項(xiàng)目的難點(diǎn)(如圖1),主要有三個(gè)原因:

  1)激光刻碼機(jī)在動(dòng)態(tài)打印時(shí),由于夾持帶的抖動(dòng)會(huì)引起二維碼的稍微變形,但這種二維碼在人眼看來(lái)又在可接受范圍,通過(guò)手機(jī)也能正常讀取。

  2)瓶底是曲面,而且瓶底有注塑的LOGO,激光刻碼時(shí)瓶子角度是隨機(jī)的,如果二維碼剛好打印在注塑LOGO上,對(duì)二維碼的讀取是一個(gè)挑戰(zhàn)。

  3)由于此產(chǎn)品包裝環(huán)節(jié)較多,瓶子經(jīng)過(guò)輸送帶傳送的距離較長(zhǎng),瓶子底部跟輸送帶長(zhǎng)時(shí)間摩擦,瓶底劃痕和污漬較多,對(duì)檢測(cè)效果有一定的影響。

  圖1 瓶底二維碼

       

  當(dāng)時(shí),為解決讀碼難題,湯臣倍健找到了合作方廣州琺瑪珈智能設(shè)備股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱琺瑪珈)。琺瑪珈是一家為醫(yī)藥和食品企業(yè)定制包裝設(shè)備的設(shè)計(jì)生產(chǎn)商,使用過(guò)多種視覺(jué)和讀碼品牌,但是效果不盡人意。

  “由于賦碼關(guān)聯(lián)系統(tǒng)對(duì)讀碼識(shí)別率要求較高,識(shí)別率低會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品返工太多,我們?cè)谶M(jìn)行湯臣倍健此技改項(xiàng)目之前,進(jìn)行了多個(gè)品牌的對(duì)比和市場(chǎng)調(diào)查,并選擇了幾個(gè)品牌的供應(yīng)商進(jìn)行前期測(cè)試?!爆m瑪珈的工程師表示,“由于康耐視相機(jī)強(qiáng)大的處理能力、簡(jiǎn)單易學(xué)的軟件界面、良好的測(cè)試數(shù)據(jù)和強(qiáng)大的通訊功能,最終我們選定了康耐視的In-Sight系列視覺(jué)和Dataman系列條碼產(chǎn)品,來(lái)幫助解決賦碼系統(tǒng)中的讀碼挑戰(zhàn)?!?/FONT>

  借助康耐視相機(jī)和條碼閱讀器的優(yōu)越性能和第三方設(shè)備強(qiáng)大的通訊功能,琺瑪珈的工程師很快為湯臣倍健定制了表面缺陷檢測(cè)和OCR、二維碼以及條形碼識(shí)別和讀取方案,解決了包括:1)激光刻蝕碼歪曲變形、可接受缺失;2)檢測(cè)面不平整;3)檢測(cè)面污漬;4)高速識(shí)別; 5)多設(shè)備通訊;6)多個(gè)不規(guī)則二維碼的同時(shí)讀取;7)瓶底注塑LOGO;8)劃傷、麻點(diǎn)在內(nèi)的大部分生產(chǎn)遇到的問(wèn)題。

  據(jù)琺瑪珈的工程師介紹,在之前的OCR檢測(cè)測(cè)試中,一般的智能相機(jī)檢測(cè)12個(gè)字符的最高速度接近在280瓶/分,但是檢測(cè)處理時(shí)間差異很大,誤檢率較高。而康耐視的IS7402和IS8402在速度方面表現(xiàn)出色,檢測(cè)速度最高達(dá)到400瓶/分,超出湯臣倍健提出的300瓶/分的速度要求。

  “康耐視相機(jī)大大降低了剔除率,處理也很快,幾乎很少需要人工干預(yù)?!睖急督〉能囬g操作員滿意的說(shuō),“相機(jī)處理速度快,數(shù)據(jù)通訊實(shí)時(shí)性好,從而完美解決了之前生產(chǎn)所碰到的問(wèn)題?!?/FONT>

  據(jù)了解,該項(xiàng)目的賦碼系統(tǒng)分為瓶蓋賦碼關(guān)聯(lián)和瓶底賦碼關(guān)聯(lián)兩大部分,都應(yīng)用到了康耐視的視覺(jué)系統(tǒng)和條碼閱讀器產(chǎn)品。

  瓶蓋賦碼關(guān)聯(lián)

  首先通過(guò)貼標(biāo)機(jī)對(duì)瓶蓋進(jìn)行貼標(biāo),貼標(biāo)完成后利用康耐視DM300對(duì)瓶蓋標(biāo)簽上的條形碼進(jìn)行讀取,上傳到PC;接著通過(guò)PC上位軟件將OCR信息發(fā)送到激光刻碼機(jī),在瓶蓋底部打印出OCR碼;然后用IS7402相機(jī)對(duì)OCR碼識(shí)別和讀取,NG的OCR碼和重復(fù)OCR碼在后段剔除,OK的OCR碼上傳到PC上位軟件;最后將OCR和條碼進(jìn)行關(guān)聯(lián),存入數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)一個(gè)瓶蓋對(duì)應(yīng)一個(gè)OCR碼和一個(gè)條碼。

  圖2 瓶蓋賦碼現(xiàn)場(chǎng)

 

  圖3 瓶蓋賦碼關(guān)聯(lián)軟件

 

  圖4 賦碼關(guān)聯(lián)產(chǎn)品

 

  湯臣倍健的車間主任評(píng)價(jià)說(shuō),此系統(tǒng)比之前的人工賦碼關(guān)聯(lián)效率快了10倍,并且識(shí)別錯(cuò)誤率極低。使用的In-Sight Explorer軟件為全中文界面,通俗易懂,使用方便,并且識(shí)別率高,識(shí)別速度快。他們對(duì)這套系統(tǒng)非常滿意,并且很期待正在進(jìn)行的瓶底賦碼關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的使用效果。

  瓶底賦碼關(guān)聯(lián)系統(tǒng)

  瓶底賦碼關(guān)聯(lián)系統(tǒng)是對(duì)瓶子信息和箱子二位碼進(jìn)行關(guān)聯(lián),保證一個(gè)箱子的條形碼對(duì)應(yīng)6個(gè)瓶子的二維碼信息。保證每箱產(chǎn)品的唯一性,不可復(fù)制性和可追溯查詢。

  工作流程如下:

  1)首先通過(guò)PC上位軟件將二維碼信息發(fā)送到激光刻碼機(jī)打印二維碼,然后利用IS8402相機(jī)對(duì)二維碼進(jìn)行預(yù)讀取,剔除NG(刻碼不完成、重碼、無(wú)碼)產(chǎn)品。

  2)OK產(chǎn)品上傳PC上位機(jī)保存,然后通過(guò)輸送帶進(jìn)行其他包裝流程。

  3)6個(gè)瓶子一組通過(guò)機(jī)械手抓取到IS5705相機(jī)讀取位置,同時(shí)對(duì)6個(gè)瓶子底部的二維碼進(jìn)行識(shí)別讀取,通過(guò)電子表格將6個(gè)二維碼信息上傳到PC上位軟件,并跟之前IS8402預(yù)讀取的二維碼進(jìn)行二次驗(yàn)證。

  4)NG(讀碼失敗和無(wú)預(yù)讀碼信息)產(chǎn)品通過(guò)機(jī)械手抓取到剔除箱,OK(檢測(cè)和對(duì)比通過(guò))產(chǎn)品通過(guò)機(jī)械手抓取裝箱。

  5)裝箱完成后,通過(guò)輸送帶輸送到后段的即打即印貼標(biāo)機(jī)。

  6)PC上位軟件將正確的6個(gè)瓶底二維碼信息生成一個(gè)條形碼,并將信息發(fā)送到即打即印貼標(biāo)機(jī),將條形碼標(biāo)簽貼到箱子上。

  7)康耐視DM150條碼閱讀器對(duì)箱子條碼標(biāo)簽進(jìn)行讀取識(shí)別,識(shí)別正確的箱碼便生成一箱正確的產(chǎn)品,并通過(guò)上位機(jī)存入數(shù)據(jù)庫(kù),讀取或?qū)Ρ仁∠渥訄?zhí)行剔除。

  由于該系統(tǒng)的完美檢測(cè)效果和出色的穩(wěn)定性,琺瑪珈對(duì)該系統(tǒng)非常滿意,并跟湯臣倍健協(xié)商將此系統(tǒng)發(fā)到德國(guó)進(jìn)行5月份的工業(yè)展展示。

  圖5 瓶底賦碼關(guān)聯(lián)系統(tǒng)應(yīng)用

 

  圖6 IS8402安裝位置和識(shí)別效果圖

 

  圖7 IS5705相機(jī)安裝方式和識(shí)別效果圖

 

  圖8 DM150安裝方式

 

  圖9 賦碼關(guān)聯(lián)軟件界面圖

  此項(xiàng)目利用康耐視的產(chǎn)品作為讀碼設(shè)備,憑借康耐視In-Sight系列視覺(jué)系統(tǒng)和Dataman系列產(chǎn)品的強(qiáng)大處理能力和視覺(jué)工具,完美解決了生產(chǎn)中單個(gè)和多個(gè)二維碼的動(dòng)態(tài)高速讀取;全面易用的連接套件和通信能力,輕松實(shí)現(xiàn)與第三方設(shè)備的通信,并保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性;簡(jiǎn)單易用的軟件界面和穩(wěn)定性,贏得了湯臣倍健和琺瑪珈的一致好評(píng)。

  康耐視先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)很好的解決了賦碼關(guān)聯(lián)系統(tǒng)在讀碼上的應(yīng)用,為醫(yī)藥行業(yè)在賦碼關(guān)聯(lián)和三級(jí)監(jiān)管碼應(yīng)用上提供了經(jīng)典案列。

(轉(zhuǎn)載)

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