■客戶要求

　　1、人工一棧板空調壓縮機來料(堆垛式樣)

　　2、RB50機器人通過視覺識別后，搬運至輸送線的定位板上。

　　■方案布局

　　■方案說明

　　1、取件抓手(含視覺系統(tǒng))：采用氣動控制夾緊產品，滿足項目要求四種規(guī)格產品的夾取搬運作業(yè)。配置CCD工業(yè)相機，在取件和放件時視覺拍照定位，引導機器人準確抓取和放置壓縮機產品。

　　2、控制系統(tǒng)：整套設備通過PLC系統(tǒng)整體控制，PLC控制系統(tǒng)與機器人自帶I/O進行信號交接(含感應器，電纜，主電控柜)，通過光電開關檢測各個關鍵點，觸摸屏顯示整個設備的工作狀態(tài)及參數(shù)。

　　3、輸送線(客戶已有)：滾筒輸送，自動運輸定位，附帶安裝氣缸阻擋裝置，檢測開關等。

　　4、托盤定位裝置：輔助人工將托盤放至指定位置。

　　5、安全圍欄：機器人工作區(qū)域使用安裝防護圍欄欄，采用優(yōu)質網格焊接，表面烤黃色警戒漆,并配有安全光柵或安全門鎖，當有人進入時，機器自動停機，保證人員的安全。

（轉載）