每次看到這樣的貨架，小KU 都會對強迫癥患者有重新的認識。將雜亂對方的蔬果堆放得這樣整齊，內心得要多強大呀!

　　不用崇拜別人，這樣一個內心強大的機器人，小KU 家也有了。在合作伙伴 HBi Robotics GmbH 的諄諄誘導下 KR AGILUS get 到了一樣新技能，從此再凌亂擺放的貨堆，TA 也能瞬間幫你收拾得整整齊齊。順利完成培訓的 TA 被送到了南德某汽車制造商的生產車間里，在那里 TA 幫助工人們從金屬網籃中精確拾取未經分揀、擺放得雜亂無序的離合器片并傳遞至珩磨機進行后續(xù)加工。

　　想知道 TA 是怎么完成的嗎?

　　整個工件的整理傳遞過程使用了 HBi Robotics GmbH 的具有高度靈活性的 3D 模擬軟件，通過 3D 位置識別，精確觀察運動軌跡，提前識別干擾輪廓，并將坐標信息通過 3D 視覺傳感器傳輸給機器人。

　　KR AGILUS 系列 KUKA KR 6 R900 sixx 型小機器人接受信息并完成離合器片的分揀擺放工作。此外，該 3D 模擬軟件還能為復雜的自動化設備精確設定工作節(jié)拍。

　　也不用擔心 KR 6 R900 sixx 會不會只會整理這一類工件，一旦此類工件停產，只需對系統(tǒng)稍加調整，TA 就可以被用到新的工位上去。

　　受過嚴格培訓的 KR AGILUS 家族的小機器人們已在今年年初就在汽車生產車間上崗了。目前整潔有序，勤奮努力的 TA 們獲得了客戶的一致好評。相信這愛整潔的機器人一定誰見誰愛，那就趕快把它搬回家~

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