某客戶用CS1G-CPU45H + C200HW-PRM21與ABB機(jī)器人IRB6500(使用DSQC352A Profibus 從站適配器)通信，要求不使用C200HW-PRM21默認(rèn)的地址。

　　C200HW-PRM21在CS1中屬于特殊IO單元，所占地址為：CIO2000+N×10～CIO2000+N×10+9，D20000+N×100～D20000+N×100+99(N為單元號)，配置軟件為SyCon-DP或使用CX-One Ver1.1中的CX-Profibus。

　　內(nèi)容：

　　1. 硬件接線、設(shè)置：C200HW-PRM21 單元號0(站號為1，cx-profibus中配置)，DSQC352A站號為2，終端電阻均 撥ON。使用下面的電纜連接至C200HW-PRM21的配置口。

　　2. cx-profibus操作

　　安裝ABB機(jī)器人GSD文件

　　添加主站CJ1W-PRM21 站號為1

　　添加從站ABB 從站 DSQC 352 PROI-01 站號為2, 插入Module(8字入，8字出)。

　　3. CS1中程序修改：

　　配置部分的程序可參考下例。(其它程序可參考W349 C200HW-PRM21手冊附錄A)。

　　這樣主站1對從站2輸出區(qū)為：CIO310～317，輸入?yún)^(qū)為：CIO300～307

　　從站2 Active標(biāo)志為：CIO320.02。

　　其它說明：由于該型號機(jī)器人是剛剛推出的新品，無法獲得相關(guān)的手冊，根據(jù)ABB現(xiàn)場工程的指導(dǎo)對數(shù)據(jù)交換做了測試。

　　配置部分的程序

（轉(zhuǎn)載）