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控制系統(tǒng)

三菱電機(jī)在日本高速上開展自動(dòng)駕駛路測

ainet.cn   2017年10月20日

 

  據(jù)外媒報(bào)道,三菱電機(jī)將攜旗下xAUTO參加本月末舉辦的第45屆東京汽車展(45th Tokyo Motor Show 2017)。三菱電機(jī)將其自動(dòng)駕駛技術(shù)取名為“Diamond Safety”,該項(xiàng)自動(dòng)感測駕駛技術(shù)可與以下各項(xiàng)外圍感測技術(shù)(peripheral-sensing technologies)結(jié)合使用,包括:寬視角前向監(jiān)控毫米波雷達(dá)(forward-monitoring millimeter-wave radar with wide viewing angle)、前向監(jiān)控?cái)z像頭及后向側(cè)置監(jiān)控毫米波雷達(dá)(backward side-monitoring millimeter-wave radar)。

  三菱電機(jī)的基礎(chǔ)型駕駛技術(shù)采用了高精度3D地圖及準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(Quasi-Zenith Satellite System)提供的厘米級(jí)定位增強(qiáng)服務(wù)(centimeter-level augmentation service,CLAS)兩項(xiàng)技術(shù)。

  三菱電機(jī)在日本的兩條高速公路上開展xAUTO及自動(dòng)駕駛技術(shù)的路測——山陽高速公路(anyo Expressway)的神戶至Ako路段及Douo高速的Shibetsu Kenbuchi至深川路段,測試時(shí)長在300小時(shí)以上,該測試證實(shí)三菱電機(jī)的自動(dòng)駕駛適用于各類路況的駕駛,在濃霧及大雪等視線不佳的駕駛環(huán)境下,車輛的駕駛也不會(huì)受到影響。

  該測試始于今年9月19日,是全球首個(gè)基于CLAS自動(dòng)駕駛技術(shù)的高速公路現(xiàn)場測試。三菱電機(jī)證實(shí),該技術(shù)已邁入實(shí)用階段。在隧道或其他CLAS信號(hào)接收不良的位置,借助各類傳感器的輔助及前向監(jiān)控?cái)z像頭的輔助,自動(dòng)駕駛車輛將通過高清定位技術(shù),確定車輛的實(shí)時(shí)定位。

  當(dāng)CLAS不可用時(shí),為增強(qiáng)其定位服務(wù),三菱電機(jī)計(jì)劃打造全球無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),以便實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位服務(wù),且與CLAS相兼容。三菱電機(jī)正與Sapcorda展開相關(guān)的技術(shù)合作,后者是一家德國公司,由三菱及其他公司合資組建。

  三菱電機(jī)還與動(dòng)態(tài)地圖平臺(tái)(Dynamic-Map Platform)及Here技術(shù)(Here Technologies)合作研發(fā)高精度3D地圖,助力其全球系統(tǒng)。此外,公司還計(jì)劃在歐洲及北美開展技術(shù)驗(yàn)證測試。

  三菱電機(jī)將采用厘米級(jí)雷達(dá)及前向監(jiān)控?cái)z像頭,持續(xù)研發(fā)其自主的自動(dòng)感測駕駛技術(shù),致力于公共道路斑馬線的碰撞規(guī)避及在高速公路上提供便捷的自動(dòng)駕駛服務(wù)。未來將與Mobileye合作,研發(fā)定位基于視覺系統(tǒng)的前向監(jiān)控?cái)z像頭技術(shù)。

  (來源 蓋世汽車)

(轉(zhuǎn)載)

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