ABB緊湊柜的操作面板采用精簡(jiǎn)設(shè)計(jì)，完成了線纜接口的改良，以增強(qiáng)使用的便利性和操作的直觀性。雖然機(jī)身小巧，但其卓越的運(yùn)動(dòng)控制性能毫不亞于常規(guī)尺寸的控制器。IRC5C配備以TrueMove?和QuickMove?為代表的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，為ABB機(jī)器人在精度、速度、節(jié)拍時(shí)間、可編程性及外部設(shè)備同步性等指標(biāo)上展現(xiàn)杰出性能奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　IRB 120，IRB 1200，IRB 1410等都可以配緊湊柜，是小型機(jī)器人系列的最佳搭檔。但緊湊柜內(nèi)配置了DSQC652 IO板，接線端子也引導(dǎo)了柜子外面，很多同學(xué)就不知道怎么接線了。趕緊來(lái)學(xué)習(xí)吧!

　　打開(kāi)控制柜前側(cè)板

　　左側(cè)即為IO接線，如下圖，其中XS12和XS13為輸入，XS14和XS15為輸出，XS16為24v和0v。具體針腳定義見(jiàn)圖2和圖3

　　圖1

　　3. 以一個(gè)輸入為例，接線如下

　　圖2

　　4. 以一個(gè)輸出為例，接線如下

　　圖3

（轉(zhuǎn)載）