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工業(yè)機(jī)器人

羅庚:將機(jī)器人現(xiàn)實(shí)和理論模型的誤差無(wú)限縮小

ainet.cn   2017年11月17日

  廣東羅庚機(jī)器人有限公司是一家以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用進(jìn)行軟、硬件開(kāi)發(fā)及為客戶提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用解決方案的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。公司與發(fā)那科、安川電機(jī)、ABB集團(tuán)等全球領(lǐng)先的機(jī)器人公司結(jié)成戰(zhàn)略合作伙伴,為用戶提供多行業(yè)高性能的機(jī)器人及其配套的自動(dòng)化生產(chǎn)線,公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于打磨拋光、去毛刺、裝配、切割、焊接、搬運(yùn)、堆垛、涂膠等領(lǐng)域,在衛(wèi)浴、五金等行業(yè)的機(jī)器人打磨拋光領(lǐng)域具有先發(fā)及絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。

  在此次借著“2017年中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)--機(jī)器人展”的東風(fēng),IIANews小編采訪到羅庚總經(jīng)理羅創(chuàng)明,從雙方交談中了解到此次展會(huì)的主打產(chǎn)品的亮點(diǎn)。

 

  今年羅庚的主打產(chǎn)品是工業(yè)機(jī)器人去毛刺、打磨、拋光生產(chǎn)線。跟同類(lèi)企業(yè)相比,它們的主要優(yōu)勢(shì)是縮小了現(xiàn)實(shí)模型與理論模型的偏差,讓離線編程軟件能夠真正應(yīng)用于去毛刺、打磨、拋光工藝,并針對(duì)工件在進(jìn)行打磨拋光過(guò)程中產(chǎn)生的損耗和耗材的位移,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)補(bǔ)償功能。

  去毛刺打磨拋光機(jī)器人生產(chǎn)線

  羅庚的去毛刺打磨拋光機(jī)器人生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)金屬工件表面處理自動(dòng)化,從毛胚到出光,整個(gè)流程可以在該生產(chǎn)線中完成。該生產(chǎn)線能夠自動(dòng)抓取工件,配合不同的工藝流程(粗磨、精磨、拋光等),實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守作業(yè)。在抓取工件時(shí),機(jī)器人配合視覺(jué)系統(tǒng),智能識(shí)別取件點(diǎn),實(shí)現(xiàn)柔性抓取。在打磨過(guò)程中,機(jī)器人能夠以恒定的磨削力加工,自動(dòng)補(bǔ)償工件的變形誤差,保證打磨工件的質(zhì)量。

  Logen Robot Studio-工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件

  Logen Robot Studio 是一款利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的成果,建立起工業(yè)機(jī)器人及其工作環(huán)境的幾何模型,再利用規(guī)劃算法,通過(guò)對(duì)圖形的控制和操作,在離線的情況下進(jìn)行軌跡規(guī)劃的工業(yè)機(jī)器人編程軟件。它通過(guò)對(duì)編程結(jié)果進(jìn)行三維圖形動(dòng)畫(huà)仿真,來(lái)檢驗(yàn)編程的正確性,最后將生成的代碼傳到機(jī)器人控制柜,以控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),完成給定任務(wù)。

  Logen Robot Studio克服了仿真模型與實(shí)際模型之間的誤差,真正實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的離線編程和仿真模擬,有效節(jié)約了工業(yè)機(jī)器人的占用時(shí)間,大大提高了工業(yè)機(jī)器人的工作效率,讓工業(yè)機(jī)器人編程變得更加輕松高效,有利于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的普及和推廣。

  今年的中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上,羅庚向觀眾展示了工業(yè)機(jī)器人去毛刺、打磨、拋光生產(chǎn)線,它們有以下亮點(diǎn):

  1) 解決示教編程占用生產(chǎn)線的正常生產(chǎn)時(shí)間的問(wèn)題,利用離線編程軟件來(lái)完成示教工作;

  2) 解決工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與工藝之間的無(wú)縫連接,保證產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性。

  以客戶需求為向?qū)?,打造?zhuān)屬服務(wù)體系

  最后,羅庚負(fù)責(zé)人告訴小編,羅庚以客戶需求為導(dǎo)向,形成了以下的服務(wù)體系:

  1) 售前進(jìn)行客戶產(chǎn)品打樣:讓客戶了解新工藝、新技術(shù),給他們帶來(lái)產(chǎn)品質(zhì)量和效率的提高;

  2) 售后進(jìn)行全方位的培訓(xùn):尤其在示教編程和離線軟件應(yīng)用上,羅庚為客戶提供手把手的培訓(xùn)服務(wù),讓客戶能夠獨(dú)立掌握應(yīng)用操作。

(轉(zhuǎn)載)

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