配天機器人是大富配天集團旗下專注于機器人本體及相關(guān)零部件研發(fā)的企業(yè)，同時也是自動化柔性制造解決方案提供商。自2010年涉足工業(yè)機器人領(lǐng)域至今，配天機器人已經(jīng)攻堅了視覺系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、控制器等多個業(yè)務(wù)板塊，并在北京、安徽、深圳設(shè)立了研發(fā)中心，擁有研發(fā)人員逾130名，是國家級高新技術(shù)企業(yè)。

　　一年一度的中國國際工業(yè)博覽會如約而至，RS作為中國乃至亞洲工業(yè)機器人領(lǐng)域最具魅力的專業(yè)展會，本土優(yōu)秀企業(yè)又怎能缺席。作為“不拿政府任何補貼，已實現(xiàn)自主贏利”的配天機器人，IIANews自然要抓住機會一探究竟，這次展會，小編就有幸采訪了配天集團副總經(jīng)理索利洋。

　　新品集結(jié)，突優(yōu)勢

　　此次展會配天機器人帶來新產(chǎn)品AIR165P，以及主打產(chǎn)品AIR6A+一體化控制柜ARCCD10，也是今年銷量最好的明星產(chǎn)品，來看看都有什么突破和優(yōu)勢呢?

　　AIR165P外形有了新突破，操作機手腕纖細(xì)，適于探入到車身車廂內(nèi)進行點焊作業(yè);操作機手腕及上臂結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，焊接線纜與軟管(水/氣)與機器人本體緊密貼合，方便離線示教與減少運動空間干涉;以及簡潔、流線型的外形使之兼具良好的功能性和美觀性。AIR165P 非常適于應(yīng)用于汽車點焊行業(yè)，具有165kg足夠的負(fù)載能力輕松搭載變壓器集成型點焊槍，上臂最大負(fù)載不小于50kg，輕松負(fù)載線纜和軟管;2700mm最大水平伸長范圍適合點焊作業(yè); 連續(xù)點焊短距離快速移位能力：具備0.5s內(nèi)完成50mm位移的快速運動能力;最多可控制9軸，如對變位機、軌道的連接;對伺服焊鉗采用第7軸控制方式：焊鉗上的伺服電機由機器人控制器控制，降低客戶成本。

　　AIR6A的技術(shù)優(yōu)勢，采用配天自主研發(fā)的伺服電機，不僅在速度和精度上有絕對優(yōu)勢，在成本上也進一步下降，并且目前可以通過準(zhǔn)確而且有效的機器人動力學(xué)識別，完成無需外部傳感器的拖動示教，更好的實現(xiàn)了機器人與操作者的人機交互，降低了機器人示教和軌跡編寫的難度;

　　ARCCD10的技術(shù)優(yōu)勢，緊湊型控制器通過總線技術(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)的模塊化，柜控制單元、控制主板、多軸驅(qū)動控制板和功率板等控制系統(tǒng)部件高度濃縮到柜體中;匯聚了配天標(biāo)準(zhǔn)控制柜的全部功能和技術(shù)優(yōu)勢，以正逆運動學(xué)算法為核心，加上獨有的軌跡規(guī)劃算法和軌跡平滑過渡算法，插補周期1ms，賦予機器人卓越的運動性能和路徑精度;支持先進的EtherCAT現(xiàn)場總線，實現(xiàn)與機器人本體進行高速高效通信，也可實現(xiàn)外部視覺系統(tǒng)的集成;通過預(yù)留EtherCAT接口級聯(lián)擴充，可擴展2路外軸;可根據(jù)用戶需求，開發(fā)實現(xiàn)強大的外部集成設(shè)備通訊功能，如視覺傳感器。

　　中國未來機器人市場高速發(fā)展

　　索利洋認(rèn)為中國機器人市場在未來3-5年仍會高速發(fā)展。機器人將會進入更多行業(yè)，更多領(lǐng)域，目前工業(yè)機器人在下游行業(yè)的應(yīng)用主要集中在汽車、電子電氣、橡膠塑料、金屬和機械領(lǐng)域。隨著機器人的普及，機器人將進入更多的領(lǐng)域，例如衛(wèi)浴、食品飲料加工等;隨著國產(chǎn)自主品牌越來越多，國外技術(shù)壟斷逐漸被打破，廠家成本會降低，隨著市場的擴大，機器人價格會進一步降低。

　　近年來，智能機器人越來越多的介入到了人類的生產(chǎn)和生活中，人工智能技術(shù)不僅在西方國家發(fā)展勢頭強勁，在中國的發(fā)展前景也同樣引人注目，業(yè)內(nèi)人士分析表示，中國已然是全球機器人行業(yè)增長最快的市場，國內(nèi)的高增長將使得中國未來兩年內(nèi)超越日本，成為世界上最大的工業(yè)機器人市場。

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