在企業(yè)搬遷工作中，原來在包裝崗位有兩臺(tái)其他品牌的小型 PLC在使用，分別控制堆垛崗位和封切熱縮崗位。目前該型號產(chǎn)品已經(jīng)被淘汰，而在搬遷后發(fā)現(xiàn)，PLC上電無反應(yīng)，必須要進(jìn)行更新?lián)Q代。
1 工藝原理
本包裝設(shè)備，完成對本廠建材產(chǎn)品的包裝，包裝材料使用PE 熱縮塑封膜。主要工藝步驟包括：①堆垛;②封切：對塑料膜進(jìn)行切斷和封口;③熱縮：使PE膜加熱收縮包裹產(chǎn)品。
2 方案選型
2.1 控制方案設(shè)計(jì)
針對本系統(tǒng)的特點(diǎn)，適合采用集成了IO點(diǎn)的小型PLC。而溫度可以單獨(dú)交給溫控表進(jìn)行控制，速度由變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié)，為了提高系統(tǒng)操作性能，溫控表和變頻器與PLC進(jìn)行MODBUS通信，交換數(shù)據(jù)。同時(shí)，PLC通過網(wǎng)線連接至中控室上位機(jī)，完成數(shù)據(jù)采集、顯示和必要的操作。
2.2 PLC選型及IO表設(shè)計(jì)
根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備匯總需要輸入點(diǎn)13個(gè)，輸出點(diǎn)12個(gè)，使用 S7-200 SMART系列的SR40型號CPU并設(shè)計(jì)IO表。
2.3 其它主要電氣設(shè)備選型
另外選擇了1臺(tái)安川V1000變頻器和2臺(tái)山武SDC36溫控表分別進(jìn)行速度和溫度的控制，它們都支持通過MODBUS通信協(xié)議與 S7-200 SMART進(jìn)行通信。
2.4 確定通訊方案
(1)上位機(jī)以太網(wǎng)通信方案本工廠使用的上位機(jī)為亞控公司生產(chǎn)的組態(tài)王上位機(jī)組態(tài)軟件，經(jīng)過查找發(fā)現(xiàn)組態(tài)王已經(jīng)更新了S7-200 SMART的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)名稱：S7 ，驅(qū)動(dòng)版本：。
(2)MODBUS通訊方案安川V1000變頻器和山武SDC36溫控表具有非常相似的指令結(jié)構(gòu)，能夠方便地接入系統(tǒng)。
其中讀取和寫入的功能碼分別是03H和10H。
3 編程與調(diào)試
3.1 IO控制程序編程與調(diào)試
塑封膜包裝線中堆垛和封切工序的動(dòng)作最為復(fù)雜，而且各動(dòng)作也存在著邏輯關(guān)系，為了準(zhǔn)確執(zhí)行各封切動(dòng)作，采用步進(jìn)控制。其他的只采用普通的邏輯控制即可。
3.2 MODBUS通信程序編程與調(diào)試
(1)安川V1000變頻器和山武SDC36溫控表參數(shù)設(shè)置
對變頻器的b1-01、b1-02以及H5-01~H5-12進(jìn)行設(shè)置，采用 MODBUS通信給定頻率指令和運(yùn)行指令，并設(shè)置相關(guān)通信參數(shù)。
對溫控表的C64~C70進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置。
通信參數(shù)使用9600bps通信速度，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)方式。通信地址分別使用1、2、3。
(2)命令數(shù)據(jù)內(nèi)容 MODBUS通信采用自由口通信協(xié)議，需要根據(jù)指令格式進(jìn)行命令的編寫。
?、?根據(jù)命令數(shù)據(jù)內(nèi)容可知，有些命令數(shù)據(jù)是不改變的，這些常量數(shù)據(jù)可以直接編寫數(shù)據(jù)塊賦值。
?、?CRC-16校驗(yàn)碼，要在程序中編寫CRC程序，進(jìn)行計(jì)算和比對。
?、?變頻器的啟停，頻率值，溫度值的設(shè)定和讀取，根據(jù)具體情況給相應(yīng)地址賦值。
(3)通信程序編寫
?、?端口0初始化：通過對SMB30、87以及SMW90、92、94進(jìn)行端口0的通信初始化設(shè)置。
?、?通信指令：
通訊指令使用XMT和RCV指令進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的寫入和讀取。
3.3 上位機(jī)組態(tài)
上位機(jī)首先與PLC通過網(wǎng)線連接，然后在對組態(tài)王進(jìn)行組態(tài)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控和設(shè)置功能。
4 項(xiàng)目心得體會(huì)
本次使用的SR40型號CPU，很適合在系統(tǒng)點(diǎn)數(shù)要求不高的場合使用。且其通信功能又使之具有了較強(qiáng)的擴(kuò)展性，能完成較為復(fù)雜的控制。其以太網(wǎng)接口還能與上位機(jī)連接，整體上其控制能力和操作性上都具有獨(dú)特的優(yōu)勢。
（轉(zhuǎn)載）
