TCP 對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)是十分重要的，它的準(zhǔn)確性決定了機(jī)器人軌跡的準(zhǔn)確與任務(wù)的完成率。那么如何正確快速的定義一個(gè)安裝有ABB霧化器的機(jī)器人工作TCP 呢?我們可以通過(guò)ABB 霧化器標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)文檔的閱讀來(lái)找到答案。

　　首先，在您的隨機(jī)光盤(pán)里找到用戶文檔的主界面。

　　其次在霧化器章節(jié)中找到您使用的ABB 霧化器的具體型號(hào)的服務(wù)文檔(如RB1000-SSD/SAD)的規(guī)格描述部分，可以根據(jù)實(shí)際不同的噴涂距離確定所要設(shè)定的TCP 的坐標(biāo)。

　　然后找到規(guī)格描述中關(guān)于中心和TCP 姿態(tài)的相關(guān)信息(如RB1000-SSD/SAD)。

　　最后在工具數(shù)據(jù)里將所收集的信息輸入相應(yīng)項(xiàng)目中。

（轉(zhuǎn)載）