在人機協(xié)作模式下，人與機器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產(chǎn)，而機器人則負責勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專長：工業(yè) 4.0 的一個重要原則。

　　人機協(xié)作：工藝技術(shù)

　　在人機協(xié)作模式下，機器人是人的助手。這意味著：機器不能代替人，而是補充人的能力并負責勞累的工作。例如頭頂上方的作業(yè)或搬抬重物。在生產(chǎn)中給工位供料時也使用可協(xié)作的自主型機器人，例如在 KUKA 自身的生產(chǎn)中。

　　在未來的工廠中不隔開自動工位和手動工位。人機理想地協(xié)同合作——不隔開、無護欄。

　　配合 LBR iiwa 的人機協(xié)作

　　KUKA 開發(fā)了第一款允許用于人機協(xié)作的機器人：KUKA LBR iiwa。該款機器人使用智能控制技術(shù)、高性能傳感器和最先進的軟件技術(shù)——因此可以實現(xiàn)全新的協(xié)作型生產(chǎn)技術(shù)解決方案。以此使最困難的、至今仍手動完成的工作經(jīng)濟地實現(xiàn)自動化。

　　LBR iiwa 等人機協(xié)作型機器人在 KUKA flexFellow 等移動式平臺的幫助下變得不受位置和任務(wù)的限制。因此它可以在準確的位置上根據(jù)生產(chǎn)需求進行使用——例如根據(jù)所要求的件數(shù)。此外，LBR iiwa 還有自發(fā)自動化的特點，因此具有最大的靈活性：它可以作為生產(chǎn)負荷高峰和資源瓶頸時的助手提供最佳支持。

　　應(yīng)用：在 Dingolfing 的寶馬工廠中與機器人同事并肩工作

　　應(yīng)用人機協(xié)作仍是一個新興領(lǐng)域，而 KUKA 已經(jīng)在該領(lǐng)域積累了豐富的實踐經(jīng)驗并將實用的解決方案付諸現(xiàn)實。例如在 Dingolfing 的寶馬公司中：以前工人必須獨自搬抬和接合前橋變速箱的錐齒輪，現(xiàn)在則與靈敏的 LBR iiwa 機器人同事一起在最狹窄的空間內(nèi)攜手合作——完全沒有護欄，并且仍然是在其熟悉的環(huán)境中。

　　人機協(xié)作：優(yōu)點

　　人機協(xié)作給未來工廠中的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革，具有決定性的重要優(yōu)勢：

　　● 生產(chǎn)過程中的靈活性最大

　　● 承接以前無法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學的手動工序，減輕員工負擔

　　● 降低受傷和感染危險，例如使用專用的人機協(xié)作型夾持器

　　● 高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程，而無需根據(jù)類型或工件進行投資

　　● 采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度

（轉(zhuǎn)載）