任務(wù)

　　機(jī)器人去骨

　　日本株式會(huì)社前川制作所研發(fā)了一項(xiàng)創(chuàng)新豬肉加工解決方案。其HAMDAS-R機(jī)器人系統(tǒng)集成兩臺(tái)史陶比爾RX160HE六軸機(jī)器人，可以像熟練屠宰工一樣進(jìn)行豬腿去骨工作。

　　用于肉類加工廠的機(jī)器人必須符合嚴(yán)格的生產(chǎn)規(guī)范，其中最主要的是針對(duì)新鮮肉類處理的嚴(yán)格衛(wèi)生要求。加工線每天需用水和適用的清潔劑，定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行清潔消毒。

　　此外，工廠對(duì)機(jī)器人的速度、精度和柔性方面均有嚴(yán)格的要求，產(chǎn)線每小時(shí)至少處理500個(gè)豬腿。由于每塊豬肉都不相同，如需提高加工速度，設(shè)備必須兼具高柔性。這類普遍的肉類加工嚴(yán)苛環(huán)境要求使得機(jī)器人的功能得到充分發(fā)揮。

　　解決方案

　　史陶比爾 HE 潮濕環(huán)境機(jī)器人

　　為滿足應(yīng)用的嚴(yán)格要求，該日本集成商選用了專為潮濕環(huán)境設(shè)計(jì)的史陶比爾RX160HE 機(jī)器人，能承受食品工業(yè)高強(qiáng)度清潔工藝。全封閉的機(jī)器人手臂，配備特殊密封圈，防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65。RX160HE 配備增壓箱，進(jìn)一步增強(qiáng)了防護(hù)能力，手腕防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67。同時(shí)，所有線纜置于手臂內(nèi)部，接口位于機(jī)器人底座下，垂直出線，有效防止液體入侵。

　　該HE系列機(jī)器人出廠前，手臂外殼和底座均經(jīng)過特殊雙層防水防腐的特殊處理，機(jī)身不易受到機(jī)械損傷。此外，加壓等關(guān)鍵部件由特種不銹鋼制成，完美適用于肉類加工應(yīng)用。

　　為了保證機(jī)器人剔骨的精確度，該日本集成商成功設(shè)計(jì)出一個(gè)高科技方案，利用X射線裝置檢測(cè)豬骨位置并準(zhǔn)確計(jì)算切割路徑。但這一理想的解決方案仍然受限于肉類加工過程的意外情況，例如豬肉在懸掛式傳送機(jī)上容易發(fā)生搖擺。為消除這種不確定因素，機(jī)器人必須精準(zhǔn)運(yùn)用手腕處的刀具，靈活避免與骨頭發(fā)生碰撞。

　　成果

　　開創(chuàng)肉類加工新維度

　　兩臺(tái)史陶比爾RX160 HE機(jī)器人具備高精度、高速度和高可靠性，即使應(yīng)對(duì)食品工業(yè)每日例行的嚴(yán)格清潔工序，也能輕松實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)目的要求。而且史陶比爾HE機(jī)器人不需額外防護(hù)罩，能有效節(jié)省成本和額外人力。

　　對(duì)于裸露食品處理，使用普通工業(yè)潤滑油的自動(dòng)化設(shè)備，存在很大食品污染風(fēng)險(xiǎn)。史陶比爾HE機(jī)器人的另一大優(yōu)勢(shì)是可使用符合食品安全要求的NSFH1 食品級(jí)潤滑油。兩臺(tái)RX160 HE能平穩(wěn)運(yùn)行而無任何性能損耗，不同于市場(chǎng)上可能因此受限的其它競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品。

　　傳統(tǒng)人工去骨往往消耗大量體力，也容易對(duì)影響工人健康，如今這套創(chuàng)新設(shè)備創(chuàng)造了更加人性化的工作環(huán)境。同時(shí)，六軸機(jī)器人肉類加工系統(tǒng)開創(chuàng)了生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率新維度。

　　客戶收益

　　● 革命性的肉類加工方式

　　● 提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)最大產(chǎn)量

　　● 潮濕環(huán)境HE機(jī)器人實(shí)現(xiàn)可靠加工

　　● 免除惡劣環(huán)境下大量人力勞作

　　● NSF H1食品級(jí)潤滑油，食品工業(yè)發(fā)揮完美性能

（轉(zhuǎn)載）