1 概述

　　在 PLC 與 V90PN 通訊交換數(shù)據(jù)的過(guò)程當(dāng)中，常常需要讀取驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)用作顯示或計(jì)算。本文分別介紹兩種方法讀取驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。

　　2 運(yùn)行數(shù)據(jù)的讀取

　　方法一：當(dāng) V90 PN 配置為 EPOS 控制模式，且選擇標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 111 時(shí)，報(bào)文中在接受與發(fā)送方向均包含一個(gè)可供用戶(hù)自定義的保留字(PZD12)，如圖 2-1 所示。

　　圖 2-1 用戶(hù)自定義的保留字

　　此時(shí)，可以通過(guò)修改參數(shù) P29151(用戶(hù)自定義 PZD 發(fā)送字)來(lái)定義傳輸方向 PZD12 的內(nèi)容?？蛇x擇的運(yùn)行數(shù)據(jù)為實(shí)際扭矩、實(shí)際絕對(duì)電流、DI 狀態(tài)。如果需要讀取此外其他運(yùn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)參考方法二。

　　方法二：可以通過(guò)基于非周期通訊方式使用 FB286(SINA_PARA)或 FB287(SINA_PARA_S)功能塊讀取驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行數(shù)據(jù)。

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