加拿大的Bombardier運(yùn)輸公司正在為拉斯維加斯設(shè)計(jì)一種新的運(yùn)輸系統(tǒng)。它是一種無人駕駛的單軌車輛。該車帶有四個車廂，這四個車廂可以始終連接在一起。車廂的編號分別為A、B、C1和C2，以示區(qū)分。A和B車廂是兩個頭(尾)車， C1和C2則是中間車廂。在未來的項(xiàng)目中，可以添加更多中間車廂。在標(biāo)準(zhǔn)模式下，車廂受控于帶有備用冗余功能的車載控制器(VOBC)。第二個車載控制器位于B 車廂。如果主車載控制器出現(xiàn)故障，B車廂的車載控制器就會接管車廂的控制功能。車載控制器通過無線方式與控制中心相連?？刂浦行呢?fù)責(zé)在整個線路上進(jìn)行整體控制。

　　現(xiàn)在為拉斯維加斯建造的車輛一共有9輛，其中8輛隨時提供公共運(yùn)輸服務(wù)。

　　我們的服務(wù)

　　● 工程

　　○ CAN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)規(guī)范

　　○ 定義網(wǎng)絡(luò)體系

　　○ 可變技術(shù)規(guī)范

　　○ 確定網(wǎng)絡(luò)管理功能

　　○ 確定接口

　　○ 創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)模擬功能

　　○ 通過觸控屏顯示狀態(tài)

　　● 培訓(xùn)

　　● 提供硬件

　　● 啟動支持

　　● 文件記錄

　　總線連接

　　各個車廂通過列車總線連接起來。在車廂中的車輛總線把各個設(shè)備彼此連接起來，比如牽引設(shè)備、制動設(shè)備和空調(diào)設(shè)備等。Bombardier決定使用CAN 現(xiàn)場總線作為列車總線和車輛總線。

　　網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

　　這個網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中包括5個物理CAN網(wǎng)絡(luò)。這5個網(wǎng)絡(luò)通過網(wǎng)關(guān)連接在同一個邏輯網(wǎng)絡(luò)中。 CAN網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)議為CANopen Bombardier決定使用MAS-T模塊管理網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)關(guān)功能，并寄存數(shù)字和模擬I/ O信號。在維護(hù)過程中，可以通過手動方式控制車輛。前方有一個觸摸屏，用來完成手動操作。此外還可以通過MAS控制器以手動方式控制車輛。觸控屏由現(xiàn)有的RS-232控制。

（轉(zhuǎn)載）