項目背景：

　　隨著國內(nèi)食品包裝行業(yè)的迅速發(fā)展，用戶對包裝機械的性能也提出了更加苛刻的要求，包裝機械的高精度、高效率已成為包裝機械廠家考慮的重要指標(biāo)。同時面對國外包裝機械廠家的競爭，使低成本、高穩(wěn)定性成為國內(nèi)包裝機械的又一重要性能指標(biāo)。鑒于包裝機械用戶對高精度、高效率、低成本、高穩(wěn)定性的要求，臺達(dá)作為專業(yè)自動化產(chǎn)品生產(chǎn)廠家，為食品包裝機械控制系統(tǒng)量身定做了一款高性能網(wǎng)絡(luò)型運動控制器DVP-10MC。

　　項目方案：

　　DVP10MC11T是臺達(dá)自主研發(fā)的一款基于CANopen現(xiàn)場總線的多軸運動控制器，它遵循CANopen DS301基本通訊協(xié)議，也支持CANopen DSP402運動控制協(xié)議，同時還支持大部分PLCopen組織所定義的運動控制標(biāo)準(zhǔn)功能塊庫，極大地方便了使用者快速入門，快速地進(jìn)行項目開發(fā)。此外，針對食品包裝行業(yè)，DVP-10MC還提供了標(biāo)準(zhǔn)的輪切和飛剪功能庫函數(shù)，以及豐富的凸輪函數(shù)，可以滿足印刷以及醫(yī)藥同步灌裝的應(yīng)用需求。

　　DVP-10MC主要功能特點：

　　支持多種網(wǎng)絡(luò)總線

　　DVP-10MC自帶Canopen主站功能，可以直接連接Canopen從站設(shè)備;主機自帶以太網(wǎng)、編碼器采集接口、硬體高速輸入輸出接口。同時支持左側(cè)和右側(cè)擴展，通過左側(cè)擴展，可以連接Profibus和DeviceNet網(wǎng)絡(luò)模塊，進(jìn)而實現(xiàn)各種不同工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的控制。作為一款支持總線的運動控制器，其相對于以往傳統(tǒng)的脈沖控制而言，不僅配線大大簡化，而且效率得到提升。

　　優(yōu)越的同步控制性能

　　如果系統(tǒng)分別下達(dá)控制命令給軸1、軸2和軸3，但由于同步信號未到達(dá)，所以即使已經(jīng)下達(dá)了控制命令，但是下位設(shè)備的命令并未被激活(圖3中紅線期間);只有當(dāng)接收到同步時鐘信號S后，上述命令才會被激活，并以此來確定3臺設(shè)備的相同的命令執(zhí)行起點，從而實現(xiàn)對多臺下位設(shè)備的同步控制。

　　強大的電子凸輪功能

　　DVP-10MC支持電子凸輪功能。電子凸輪主要由三個庫函數(shù)組成，分別為凸輪表選擇功能塊、凸輪嚙合控制功能塊和凸輪脫離控制功能塊。用戶使用標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫即可實現(xiàn)不同凸輪曲線的切換，并控制從軸與主軸的嚙合和脫離，最多可以建立8條凸輪曲線。

　　旋切飛剪功能

　　為了滿足食品包裝行業(yè)的要求，DVP-10MC內(nèi)建輪切飛剪模型，并設(shè)計有標(biāo)準(zhǔn)的輪切功能函數(shù)庫，用戶使用時只需按照輪切機械模型，將相關(guān)機械參數(shù)設(shè)定在旋切功能塊的變量里面，然后啟動功能塊函數(shù)，便可實現(xiàn)輪切工藝要求。

　　簡便的運動程序編輯和管理 DVP-10MC運動程序的編輯可借由canopenbuilder實現(xiàn)。由于DVP-10MC的運動指令均采用功能塊指令，所以用戶只需要對功能塊的輸入輸出變量進(jìn)行定義。 運動指令的編輯，采用集中管理模式，只需使用canopenbuilder軟件，便可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，功能塊編輯，程序規(guī)劃，以及電子凸輪曲線的編輯。

　　項目總結(jié)：

　　DVP-10MC高速運動指令處理能力、豐富的電子凸輪功能以及專設(shè)的輪切功能函數(shù)，使其可以滿足食品包裝行業(yè)的工藝要求。而其卓越的同步控制功能，同樣可以應(yīng)用于同步印刷、醫(yī)藥同步灌裝自動化設(shè)備等行業(yè)，并可有效地提高該行業(yè)設(shè)備的效率和性能。此外，智能化的函數(shù)功能塊，便捷的程序管理和編輯軟件，也可減少用戶的程序開發(fā)時間，極大地縮短設(shè)備的上市時間。

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