1、加工對象

　　實木門框

　　實木相框

　　實木桌面框

　　實木櫥框

　　......

　　功能目標(biāo)： 利用INVT伺服高精度、高響應(yīng)性能完成框型45度角，圓頭公母榫的一次加工成型。

　　2、加工榫的種類

　　● 45度斜榫分為：單榫頭、單榫槽、榫頭+榫槽

　　● 直榫分為：單榫頭

　　01 系統(tǒng)特點

　　01、用戶管理

　　多級用戶管理，可以方便的設(shè)置用戶權(quán)限，保障設(shè)備不被沒有受過專業(yè)培訓(xùn)的人員進行錯誤的操作。

　　02、文件管理

　　可以儲存和備份工作文件，同時可以隨時隨地的便捷訪問、預(yù)覽和編輯文件目錄。

　　03、內(nèi)部參數(shù)管理

　　參數(shù)設(shè)置時可進行列表顯示/視圖顯示，可在列表中選擇操作實施參數(shù)設(shè)置。參數(shù)讀取/寫入時間也縮短至傳統(tǒng)PLC產(chǎn)品的1/10左右。

　　04、手動調(diào)機

　　具有電子手輪功能，可手動調(diào)節(jié)每根伺服軸的位置，方便調(diào)節(jié)設(shè)備的默認(rèn)起始工作點/發(fā)生故障時，進行設(shè)備檢修。

　　05、監(jiān)控功能

　　通過強大的EtherCat總線實時上傳監(jiān)控數(shù)據(jù)，通過“診斷界面”監(jiān)控設(shè)備運轉(zhuǎn)信息和輸入輸出信號的分配狀態(tài)或開/關(guān)狀態(tài)。

　　06、自動運行

　　導(dǎo)入圖紙后，一鍵點擊啟動按鈕，自動完成整個工作循環(huán)。

　　07、安全功能

　　在刀具加工時，為了防止刀具碰到設(shè)備治具，特設(shè)一定的區(qū)域禁止刀具到達。如刀具達到該禁止區(qū)域內(nèi)，觸發(fā)安全區(qū)域報警，刀具回退以保證安全。

　　02、特殊加工工藝

　　● 為了防止崩邊，在銑榫頭前先對工件進行預(yù)銑

　　● 本系統(tǒng)可自由設(shè)置：

　　上下預(yù)銑、預(yù)銑量及速度

　　左預(yù)銑、預(yù)銑量及速度

　　右預(yù)銑、預(yù)銑量及速度

　　03、系統(tǒng)主要硬件配置

　　● 嵌入式運動控制器

　　● 12.1寸eHMI觸摸屏

　　● X軸 英威騰 1.5KWDA200伺服系統(tǒng)

　　Y軸 英威騰 1.5KWDA200伺服系統(tǒng)

　　Z軸 英威騰2KW DA200帶剎車伺服系統(tǒng)

　　主軸 英威騰 GD20變頻器(4KW+5.5KW)

　　● 2臺高速電機(榫頭加工刀具與榫槽加工刀具)

　　● 電子手輪

　　目前家具條狀木制品構(gòu)件榫頭加工類設(shè)備有半自動數(shù)控開榫機和數(shù)控雙端自動開榫機。半自動數(shù)控開榫機需要人工送料，效率低下而且存在較大安全隱患。

　　本方案新型雙端自動開榫機能夠?qū)崿F(xiàn)底座上兩個移動工位的距離自動可靠及精確調(diào)整，操作簡單;與此同時，銑刀傳動組件進一步具有高效率，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的優(yōu)點。

　　英威騰高性能伺服系統(tǒng)DA200是項目成功的關(guān)鍵：

　　業(yè)界領(lǐng)先的速度響應(yīng)

　　速度響應(yīng)頻率高達2.0kHz，大幅提高處理速度，縮短整定時間，最大限度地發(fā)揮高端機械性能。

　　出色的定位精度

　　配套23位高分辨率編碼器，較普通17位編碼器精度提升64倍。

　　強大的EtherCAT總線

　　配套百兆速率的總線控制，較普通總線提升10倍。

（轉(zhuǎn)載）