ABB機器人為用戶提供了大量便捷的二次開發(fā)及應用工具，PCSDK就是其中一項。

　　1) 首先，機器人使用PCSDK，必須要有pc interface選項。

　　2)此處舉例使用C#編寫簡單界面，實現與機器人數據的讀取和寫入

　　3)pc連接上機器人后，點擊顯示，如下圖，顯示內容為reg6的值

　　4)對機器人reg7寫入數值98，如下圖

（轉載）