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工業(yè)機器人

史陶比爾TX200機器人在車頂架全自動化生產(chǎn)中的應用

ainet.cn   2018年04月08日

  挑戰(zhàn)

  鋁型材機器人銑削

  ACL是捷克一家知名的汽車零部件供應商,從事車頂架和托物架等產(chǎn)品的生產(chǎn)制造,其捷克工廠主要為斯柯達晶銳、第三代明銳以及野帝等車型提供車架產(chǎn)品。

  汽車工業(yè)的高度競爭不斷激發(fā)新的制造理念。ACL以往的生產(chǎn)線只能產(chǎn)出一種型號的產(chǎn)品,而現(xiàn)在一條產(chǎn)線需要同時生產(chǎn)兩種型號。面對全新產(chǎn)量翻倍的生產(chǎn)需求,現(xiàn)有設(shè)備無法滿足,設(shè)計全新傳統(tǒng)平面機加工系統(tǒng)更是十分復雜耗時,且成本高昂。

  ACL聯(lián)合設(shè)備制造商Ultratech公司,考慮使用史陶比爾機器人自動化解決方案。如何在不改變系統(tǒng)精度要求的情況下,選用柔性效率更高的機器人,同時降低設(shè)備成本是該解決方案的關(guān)鍵。

  解決方案

  四個工作周期內(nèi)端到端加工

  客戶在尋找合適的機器人過程中,Ultratech聯(lián)系到史陶比爾捷克公司,史陶比爾員工立即著手應對這項挑戰(zhàn),選用六軸TX200機器人進行多次測試。TX200機器人的卓越性能,以及史陶比爾優(yōu)質(zhì)的客戶服務(wù)使Ultratech最終選擇了史陶比爾。

  新系統(tǒng)專為加工兩種不同鋁材設(shè)計。生產(chǎn)過程高效,始終有四對工件分布在設(shè)備的四個工位上。操作人員手動上料后,一對工件在首個周期內(nèi)進入作業(yè)區(qū)域較低部分,四臺伺服驅(qū)動鋸按正確長度對其修剪。下一周期內(nèi),工件進入雙TX200機器人作業(yè)區(qū)。

  兩臺機器人配備同樣的刀具頭,各帶2個銑軸,在工件兩端并行工作。較大的13mm銑刀用于粗切,較小的6mm銑刀用于精修。

  為使整個加工過程實現(xiàn)全自動,Ultratech又集成了另一臺史陶比爾六軸RX160機器人,負責工件進一步精加工,并利用壓縮空氣吹掃清潔,確保無任何殘留削屑。隨后機器人抓取激光打標筆及氣動夾具,在成品車頂架刻上序列號。最后一道工序內(nèi),精加工后的成品回到系統(tǒng)上下料區(qū)域,由操作人員手動下料。

  成果

  柔性系統(tǒng),占地面積小

  史陶比爾機器人憑借其出色性能和緊湊結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出色。緊湊的結(jié)構(gòu)對于體型較大的兩臺TX200來說尤為重要。與同類體型的機器人相比,TX200的底座更小,能更為輕松地集成到可用空間。此外,機器人電纜置于手臂內(nèi)部走線,能降低故障率,并優(yōu)化設(shè)備利用率。

  該實際應用表明,憑借敬業(yè)的團隊和創(chuàng)新的理念,能夠提高生產(chǎn)效率,從而在這個充滿挑戰(zhàn)的市場中增強競爭力。采用兩臺高性能TX200機器人同時進行機加工無疑大大降低了工廠的成本,這一卓越的加工理念也得以使超快周期時間成為現(xiàn)實。

  客戶收益

  ● 機器人剛性強,適用于銑削

  ● 并行加工,縮短周期時間

  ● 高效率,低維護成本

  ● 端到端加工,有效提高產(chǎn)量

(轉(zhuǎn)載)

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