同仁堂是一家老字號的中藥企業(yè)，擁有藥品、醫(yī)院制劑、保健食品、食品、化妝品等千余種產(chǎn)品。隨著行業(yè)發(fā)展，人工成本飆升，這家傳統(tǒng)中藥企業(yè)也積極打造起了現(xiàn)代化的自動化生產(chǎn)線。

　　北京同仁堂的顆粒劑車間引入的是ABB自動化分揀包裝解決方案，包括八臺ABB IRB 360機器人，共兩條生產(chǎn)線，進行感冒清熱顆粒的分揀包裝，這也是同仁堂與ABB機器人的首次合作。

　　裝盒機料倉工位傳送帶運行時，由編碼器傳輸數(shù)據(jù)給機器人。顆粒劑裝袋之后，從傳送帶輸送到機器人自動化分揀生產(chǎn)線。視覺系統(tǒng)對傳送帶上的藥袋進行識別、檢測，并分配給四臺IRB 360機器人。機器人陸續(xù)分揀堆疊藥袋，并跟蹤工位傳送鏈，將藥袋放入格擋槽內(nèi)。傳送帶將格擋槽內(nèi)的藥袋傳送到自動裝盒工位和自動化裝箱工位，進行自動裝盒裝箱。

　　這套自動化分揀包裝解決方案具備高柔性，可根據(jù)實際需求，調整一次分揀堆疊的藥袋數(shù)量。機器人使用大流量真空吸具，多抓一放產(chǎn)品，可以實現(xiàn)多種產(chǎn)品規(guī)格/層數(shù)的分揀裝盒。該解決方案還使用數(shù)字化技術，用一套視覺系統(tǒng)引導四臺機器人的分揀動作，并采用PM3軟件合理分配機器人的產(chǎn)能，使四臺機器人協(xié)同工作。一次未識別的產(chǎn)品自動回流，無需人工干預。

　　在使用機器人之前，同仁堂顆粒劑車間一條生產(chǎn)線需要約20名工人。使用機器人之后，一條生產(chǎn)線只需7-8名工人，一分鐘可分揀800袋藥劑，包裝產(chǎn)品數(shù)量的準確度也大幅提高。同時，使用機器人減少了生產(chǎn)線占地面積，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

　　同仁堂始創(chuàng)于1669年，是國際知名的中國老字號中藥企業(yè)，擁有藥品、醫(yī)院制劑、保健食品、食品、化妝品等1500余種產(chǎn)品。以創(chuàng)新引領、科技興企為己任，同仁堂已經(jīng)從一個百年老店發(fā)展成了聞名遐邇的現(xiàn)代化企業(yè)，堅持以現(xiàn)代中藥為核心，發(fā)展生命健康產(chǎn)業(yè)。

（轉載）