一般來說，操作FANUC機器人時，需要使用FANUC示教器iPendant來對機器人進行示教、做信號配置等。對于熟練使用示教器的用戶來說，示教器就是他們控制機器人的工具。沒有示教器，還能控制機器人嗎?答案是肯定的。

Jogging iPendant(JITP)

　　Jogging iPendant(JITP)功能，正是用來使用PC或平板電腦來操作機器人的一種功能。在這種功能下，需先使用示教器，設(shè)置IP地址，與PC或平板電腦通過網(wǎng)線連接。然后便可以使用PC或平板電腦登陸瀏覽器，訪問機器人的IP地址，并進入如下圖的頁面。

　　點擊JITP圖標后，示教器便與機器人斷開，如圖所示：

　　在PC或平板電腦上，可以看到如下的畫面。其操作方式和實際的示教器是一致的，對于習(xí)慣示教器操作的用戶來說完全沒有障礙。

　　使用JITP，可以操作的有(包含但不局限于以下內(nèi)容)：

　　1.機器人動作，如點動，運行TP程序;

　　2.前臺TP程序編輯;

　　3.改變坐標系;

　　4.改變速度倍率;

　　5.改變TP模式(Enable/Disable);

　　6.應(yīng)用DCS參數(shù);

　　7.消除DCS報警。

iRProgrammer

　　在2017年FANUC推出了新型SCARA機器人，此類機器人的控制器與其它種類機器人的控制器不同，我們稱之為Compact Plus控制器。與JITP不同，Compact Plus控制器帶來了一種更新的操作方式。JITP雖然可以不通過示教器來操作機器人，但示教器是必需的。而對于Compact Plus控制器，示教器是一種選項。用戶在訂購機器人時，可以不選配示教器。對于沒有配備示教器的機器人，有一種新的功能，即iRProgrammer。

　　與JITP相同的是，使用PC或平板電腦通過網(wǎng)線連接到控制上，進入以下頁面：

　　點擊圖標，可以看到如下的結(jié)構(gòu)畫面：

　　使用iRProgrammer，可以操作的有(包含但不局限于以下內(nèi)容)：

　　程序編輯：

　　1.文本編輯器;

　　2.編輯位置數(shù)據(jù);

　　3.點動操作;

　　4.通過PC或平板電腦運行程序;

　　機器人設(shè)置：

　　1.設(shè)置和監(jiān)控界面(坐標系，負載，I/O，等等)。

注意事項

　　無論是JITP還是iRProgrammer，操作機器人時由于其必須處于AUTO模式，用戶必須處在安全圍欄之外才可以進行操作，并確保沒有其他人在安全圍欄之內(nèi)，同時應(yīng)做好急停的準備，以保障用戶的安全及避免機器人與其它設(shè)備的碰撞。

（轉(zhuǎn)載）