又到了一月一期的培訓(xùn)課堂時(shí)間啦!今天我們要學(xué)習(xí)的，是一個(gè)非常實(shí)用的功能哦~如何設(shè)置ABB機(jī)器人碰撞檢測?快來坐好，準(zhǔn)備上課吧!

　　1)機(jī)器人做好軌跡后，可以通過碰撞檢測來檢查機(jī)器人工具是否和工件碰撞，如下圖，機(jī)器人工具在該位置與工件相撞

　　2)仿真-創(chuàng)建碰撞監(jiān)控

　　3)把要檢測的兩個(gè)對象拖入

　　4)右擊，設(shè)置

　　5)修改碰撞提示的顏色等。

　　6)有時(shí)候工具等也不能太接近工件，接近丟失即設(shè)置工具和工件在該范圍內(nèi)，報(bào)警

　　以上內(nèi)容為ABB機(jī)器人上海培訓(xùn)中心原創(chuàng)。

（轉(zhuǎn)載）