在寶馬 MINI 的防撞梁組件裝配流程中，從前一直使用人力組裝 3 塊鋁合金型材料、4 個(gè)鉚釘和一定數(shù)量的夾子。如今，通過使用 LBR iiwa與人類協(xié)作，極大提高了工作效率、縮短了組裝時(shí)間。

　　精準(zhǔn)的定位功能

　　作為輕量級(jí)高性能控制裝置，LBR iiwa 可以快速識(shí)別碰觸物輪廓，感測(cè)它的正確安裝位置，以最高精度快速投入安裝工件。其與軸相關(guān)的力矩精度可達(dá)最大力矩的 ±2%，可以立即找到微型的工件。

　　超強(qiáng)的自適應(yīng)性

　　部件裝配過程中，存在著一定公差，意味著同一鉚釘安放位置與上次并非100%吻合。

　　這時(shí) LBR iiwa 會(huì)通過觸覺搜索功能不斷觸摸與試探，直到最終找到正確的位置。

　　人機(jī)緊密合作

　　LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器，可立即識(shí)別人體接觸并立即降低力和速度，實(shí)現(xiàn)精細(xì)的力控制，完全符合 ISO/TS 15066:2016 標(biāo)準(zhǔn)，與人親密接觸完全沒有問題。

　　LBR iiwa 協(xié)同人類工作，具備以下優(yōu)點(diǎn)：

　　● 該生產(chǎn)單元可在生產(chǎn)線建成后額外集入，僅需最少量干預(yù)措施;

　　● 單調(diào)乏味、在人體工學(xué)方面產(chǎn)生負(fù)擔(dān)的操作，由 LBR iiwa 提供支持后，能夠減輕員工的負(fù)擔(dān);

　　● 裝配工節(jié)省的時(shí)間可以用作其它工序，從而縮短節(jié)拍時(shí)間。

　　生產(chǎn)節(jié)拍對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、制造成本與利潤(rùn)都有著很大的影響。產(chǎn)品裝配生產(chǎn)中，縮短節(jié)拍時(shí)間，可以提高生產(chǎn)效率、擴(kuò)大經(jīng)濟(jì)效益。

　　日益豐富的產(chǎn)品種類、日益增加的競(jìng)爭(zhēng)壓力使人機(jī)協(xié)作的靈活的解決方案變得不可或缺，我們可以設(shè)想，將來其它純手工操作也可由 KUKA LBR iiwa 與人類協(xié)作完成。

（轉(zhuǎn)載）