一、前言

　　灌裝生產(chǎn)線：

　　因其特殊的工作原理，灌裝生產(chǎn)線可以實現(xiàn)產(chǎn)品從原料進入包裝設備開始，經(jīng)過加工、輸送、裝配、檢驗等一系列生產(chǎn)活動。生產(chǎn)線具有較大的靈活性，能適應多品種生產(chǎn)的需要。灌裝機生產(chǎn)線的應用可以實現(xiàn)食品、醫(yī)藥、日化企業(yè)的高量生產(chǎn)，進而幫助生產(chǎn)企業(yè)實現(xiàn)高速生產(chǎn)的目的。

　　工作流程：

　　裝有空瓶的箱子堆放在托盤上，由輸送帶送到卸托盤機，將托盤逐個卸下，

　　箱子通過輸送帶傳送至卸箱機，將空瓶從箱子中取出?？障浣?jīng)輸送帶送到洗箱機，經(jīng)清洗干凈，再輸送到裝箱機旁，以便將盛有飲料的瓶子裝入其中。從卸箱機取出的空瓶，由另一條輸送帶送入洗瓶機消毒和清洗，經(jīng)檢驗機檢驗，符合清潔標準后進入灌裝機和封蓋機。飲料由灌裝機裝入瓶中。裝好飲料的瓶子經(jīng)封蓋機加蓋封住并輸送到貼標機貼標，貼好標簽后送至裝箱機裝入箱中再送到堆托盤機堆放在托盤上送入倉庫。

　　設備優(yōu)勢：

　　灌裝機生產(chǎn)線可以為制造業(yè)提供性能優(yōu)良、穩(wěn)定可靠的灌裝生產(chǎn)線。材料浪費少，在大規(guī)模生產(chǎn)中節(jié)約成本，可根據(jù)生產(chǎn)流程進行編程控制，生產(chǎn)效率高，而且生產(chǎn)過程對環(huán)境污染小。

　　二、采用歐瑞伺服的優(yōu)勢

　　1)設備運行時在高速和低速都能保證定位準確，提高了設備的效率;

　　2)過載能力強，對機械的適應能力比較強;

　　3)抗干擾能力強，伺服運行時不會收到外界干擾出現(xiàn)定位誤差;

　　4)參數(shù)調(diào)試更簡單，通過慣量的學習，配合陷波濾波器的設置，更方便的得到理想性能，根據(jù)場合的不同，可以通過更改指令來源方便客戶使用與調(diào)試;

　　5)簡單易懂的菜單顯示，便捷接線的插頭，操作簡單、焊線容易。

　　三、SD20伺服系統(tǒng)

　　SD20系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器是我公司自主研發(fā)，具有完全自主知識產(chǎn)權的高性能驅(qū)動器。采用高性能的數(shù)字信號處理器(DSP)、大規(guī)模現(xiàn)場可編程邏輯陣列(FPGA)和智能化功率模塊(IPM)等代表當今最新技術的器件。功能強大、性能卓越、結(jié)構(gòu)合理，完全能夠滿足廣大客戶對高精度、高速度加工的要求，廣泛應用于數(shù)控機床、包裝印刷機械、紡織機械、機器人等領域。

　　性能特點：

　　1)具有1.2kHz的響應頻率，滿足大部分客戶的需求，同時支持全閉環(huán)、多段位置、支持增益切換、中斷定長等功能，豐富的功能滿足了客戶現(xiàn)場的使用。針對專用場合，SD20集成了PLC功能，客戶可通過代碼做簡易的編程;

　　2)支持異步伺服功能，配合CNC可實現(xiàn)C軸、準停、剛性攻絲等功能，滿足更多的現(xiàn)場需求;

　　3)支持CANopen、EtherCAT等總線功能，更好的適應工業(yè)場合;

　　4)豐富的功能，滿足更多場合的需求;簡單、便捷式的調(diào)試，使客戶更快、更便利的使用。

　　四、系統(tǒng)調(diào)試

　　控制系統(tǒng)配線，包括機器人控制系統(tǒng)部分配線、伺服與電機配線以及伺服與控制系統(tǒng)配合接線;

　　伺服參數(shù)設定，設定伺服系統(tǒng)為位置脈沖模式，然后設定電子齒輪、通訊方式與波特率等參數(shù);

　　斷開機械連接，給伺服上電，通過控制面板確認伺服上電電有無異常，伺服點動運行，查看伺服電機運行狀態(tài)，確保伺服驅(qū)動器與電機無異?，F(xiàn)象，確保伺服電機運行方向正確。

　　調(diào)整伺服增益、慣量、電子齒輪比，讓設備運行在最佳狀態(tài)。

　　系統(tǒng)參數(shù)設定，系統(tǒng)需要設定軸號、減速機參數(shù)、連桿參數(shù)、方向校準、速度參數(shù)、軸耦合等

　　系統(tǒng)示教模式下單軸低速率運行，然后多軸聯(lián)動執(zhí)行連貫動作。

　　五、客戶反饋

　　該客戶為國內(nèi)頂尖葡萄酒生產(chǎn)企業(yè)，在現(xiàn)場伺服品牌損壞且無法修復并得不到及時服務的情況下，歐瑞伺服專業(yè)團隊迅速響應，實現(xiàn)完美替換，避免了該客戶可能產(chǎn)生的巨大損失(生產(chǎn)線停止運行一天，將導致上百萬利益損失)。

（轉(zhuǎn)載）