“知行合一，讓AI與機(jī)器人更融合”。近日，第五屆中國機(jī)器人峰會(huì)暨智能經(jīng)濟(jì)人才峰會(huì)在寧波余姚成功舉辦。會(huì)上，1500余位業(yè)界精英相聚四明湖畔，分享研究進(jìn)程，探討產(chǎn)業(yè)發(fā)展，展示智能產(chǎn)品，開展供需對(duì)接。峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，“浙江智造”引領(lǐng)風(fēng)騷。以東道主寧波的“甬家軍”為代表，各款擁有高精尖技術(shù)水平的“浙系機(jī)器人”向全世界亮出中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的最新發(fā)展風(fēng)貌與美好發(fā)展前景。

　　創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)核心零部件自主發(fā)展

　　在本屆峰會(huì)特別開辟的近1300平方米的“智能制造展區(qū)”內(nèi)，一臺(tái)擺有“2017科技部重大專項(xiàng)第一名”的長方體“黑箱子”吸引了許多與會(huì)者駐足了解。

　　“別看它其貌不揚(yáng)，卻是目前國內(nèi)的唯一?！闭憬遣龣C(jī)器人科技有限公司的機(jī)器人工程師賈賀告訴記者，作為工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一，機(jī)器人控制器在國內(nèi)市場(chǎng)的銷售、應(yīng)用一直以來都以國外“四大家族”( abb、kuka、fanuc、YASKAWA)產(chǎn)品為主。直到去年九月，智昌推出了這款自主研發(fā)的“銳智”機(jī)器人控制器，首次打破國外技術(shù)壟斷，擺脫機(jī)器人控制器受制于人的局面。

　　“‘銳智’控制器可以匹配全系列機(jī)器人?！辟Z賀說，不論是傳統(tǒng)六軸還是新式七軸的單臂與雙臂機(jī)器人，“銳智”都能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，其性能可與國際一流的機(jī)器人控制器相抗衡。

　　智昌展示現(xiàn)場(chǎng)，記者看到，在“銳智”控制器的控制下，一臺(tái)三維激光切割機(jī)器人正穩(wěn)定地在一塊鋼板上進(jìn)行切割路徑定位，機(jī)械臂上印有的“智昌川崎”字樣展現(xiàn)著它不一般的身世。

　　原來，憑借優(yōu)良性能，“銳智”控制器博得了日本企業(yè)“川崎重工業(yè)株式會(huì)社”的青睞。峰會(huì)講臺(tái)上，川崎重工全球副總裁稻田隆浩稱贊說，“智昌集團(tuán)甘中學(xué)博士的‘機(jī)器人控制三閉環(huán)理論’能夠更好的發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了智昌集團(tuán)機(jī)器人控制器與川崎機(jī)器人機(jī)械臂的完美結(jié)合?！边@家日本工業(yè)巨頭與智昌開展合作，在余姚合資生產(chǎn)起了工業(yè)機(jī)器人。

　　稻田隆浩透露，今年，川崎與智昌雙方已聯(lián)合在余姚智能機(jī)器人小鎮(zhèn)投產(chǎn)一座一萬平米的機(jī)器人加工廠，實(shí)現(xiàn)包括通用機(jī)器人RS007與焊機(jī)機(jī)器人BA006等多型號(hào)機(jī)器人本地量產(chǎn)化。

　　人工智能拓展機(jī)器人智造靈魂

　　“機(jī)器人是構(gòu)造智能制造系統(tǒng)的最重要的裝備，沒有工業(yè)機(jī)器人，無法構(gòu)造智能化制造系統(tǒng)。”在峰會(huì)主旨演講中，中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)原執(zhí)行副會(huì)長朱森第這樣論斷道。近年來，浙江以機(jī)器換人工程為抓手，推進(jìn)“機(jī)器人+”制造，加快了制造過程的智能化發(fā)展，目前全省在役工業(yè)機(jī)器人數(shù)量達(dá)5.5萬臺(tái)，居全國第一。

　　“機(jī)器人是AI技術(shù)的綜合載體，是AI技術(shù)得以施展其強(qiáng)大威力的最佳用武之地。”記者在峰會(huì)上了解到，目前，浙江在人工智能的視覺識(shí)別、語言識(shí)別等技術(shù)領(lǐng)域處于國際領(lǐng)先水平。而以視覺識(shí)別、語言處理、大數(shù)據(jù)分析、深度處理等領(lǐng)域?yàn)榇淼娜斯ぶ悄?，通過與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，為智能制造帶來了更為廣闊的升級(jí)空間。

　　智昌展位，一臺(tái)名叫“基于雙目視覺的自編程焊接機(jī)器人”正在自動(dòng)規(guī)劃焊接路徑，賈賀介紹，這款焊接機(jī)器人通過一套復(fù)雜的雙目視覺系統(tǒng)，能自主識(shí)別焊縫信息特征，并對(duì)其進(jìn)行數(shù)字化處理，通過不斷升級(jí)的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)路徑的自動(dòng)編程?！斑@就比其他焊接機(jī)器人每換一個(gè)路徑就需要專業(yè)人員重新編程要先進(jìn)了，增強(qiáng)了焊接工作的連續(xù)性?！?/P>

　　而在寧波舜宇智能科技有限公司的展位上，一套機(jī)械加工智能柔性生產(chǎn)解決方案的短片循環(huán)播放，引來不少與會(huì)者上前詢問。據(jù)舜宇負(fù)責(zé)人介紹，這套柔性生產(chǎn)系統(tǒng)由智能機(jī)械加工生產(chǎn)線管理系統(tǒng)、高精度激光定位系統(tǒng)、線內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等組成，匯集了多項(xiàng)人工智能技術(shù)成果，能對(duì)物料運(yùn)輸、生產(chǎn)和檢測(cè)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能優(yōu)化調(diào)整，以適應(yīng)加工對(duì)象變換，實(shí)現(xiàn)混線生產(chǎn)。它利用機(jī)器人動(dòng)態(tài)感知技術(shù)架構(gòu)，“就像是為生產(chǎn)線安上了精密而協(xié)調(diào)的大腦”，特別適合多品種、中小批量的生產(chǎn)。

　　“我們不僅為母公司提供智能化生產(chǎn)線，還為其他行業(yè)尖端企業(yè)提供智能化解決方案?！睋?jù)了解，目前，舜宇已簽下一批千萬級(jí)訂單。其中，就有一套價(jià)值2000多萬元，為國內(nèi)知名廚房小家電生產(chǎn)企業(yè) “九陽”量身定制的的柔性智能生產(chǎn)線系統(tǒng)，可供其生產(chǎn)多種產(chǎn)品。

　　多方發(fā)展推廣“機(jī)器人+”各領(lǐng)域應(yīng)用

　　去年7月發(fā)布的《浙江省“機(jī)器人+”行動(dòng)計(jì)劃》中指出，大力推進(jìn)包括“機(jī)器人+”健康，“機(jī)器人+”服務(wù)，“機(jī)器人+”農(nóng)業(yè)在內(nèi)的六方面應(yīng)用。本次峰會(huì)的展覽中，記者看到了被應(yīng)用于除制造業(yè)外更多領(lǐng)域的“浙系機(jī)器人”產(chǎn)品，它們?yōu)椤皺C(jī)器人+”各領(lǐng)域發(fā)展提供了可能。

　　“機(jī)器人輔助醫(yī)療。”國際會(huì)議中心展區(qū)里，形如一雙機(jī)械腿的外骨骼康復(fù)機(jī)器人引起了記者的注意。寧波杰曼智能科技有限公司的董事長劉啟軍告訴記者，這款機(jī)器人能通過其上的傳感器收集患者的步態(tài)數(shù)據(jù)，在云端通過大數(shù)據(jù)分析，為患者提供專屬康復(fù)訓(xùn)練計(jì)劃，并通過行走訓(xùn)練促進(jìn)其神經(jīng)康復(fù)?！澳壳耙呀?jīng)在浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院試點(diǎn)使用。”

　　展區(qū)另一側(cè)，浙江大年科技有限公司的三架“大家伙”吸引了許多觀展者們紛紛上前與之合影。大年科技聯(lián)合創(chuàng)始人喬中坤介紹說，它們都是大年自主研制并出品的無人機(jī)產(chǎn)品。其中，“老大”、“老二”叫“赤眼蜂”，是重載荷智能植保無人機(jī)，全自主飛行，并搭載有變量噴灑系統(tǒng)，可用于在農(nóng)田上精準(zhǔn)施肥、噴灑農(nóng)藥?！坝谩嘌鄯洹蛩?，噴灑定位精準(zhǔn)且高效，在節(jié)約藥劑的同時(shí)減少多余藥劑對(duì)空氣與土壤的污染。”喬中坤解釋說，電動(dòng)的老二最多能裝載20公斤農(nóng)藥，日作業(yè)面積有800到1000畝;而老大是油動(dòng)的，能裝下40公斤農(nóng)藥，滿載時(shí)能續(xù)航一小時(shí)，日作業(yè)量達(dá)到2000畝，是目前市場(chǎng)上普通同類產(chǎn)品的6到10倍，適用于大面積植保作業(yè)。“目前，赤眼蜂無人機(jī)剛結(jié)束各項(xiàng)性能指標(biāo)的測(cè)試，正逐步開始投放市場(chǎng)，”喬中坤透露，有兩家日本客戶已經(jīng)下了每年訂購200多架“赤眼蜂”的訂單。

　　“您好，很高興為您服務(wù)。”剛走進(jìn)機(jī)器人主題公園展區(qū)，記者就被一個(gè)聲音吸引。循聲望去，只見一個(gè)留著淺藍(lán)色學(xué)生頭，不停眨動(dòng)著大眼睛的機(jī)器人正與旁人進(jìn)行語音交互。浙江遠(yuǎn)傳信息技術(shù)股份有限公司的工作人員告訴記者，她是公司推出的營業(yè)服務(wù)機(jī)器人，包含人臉識(shí)別、微表情識(shí)別、目標(biāo)追隨、自然語言理解、語音合成和聲紋分析等技術(shù)，能通過胸前的屏幕展示和語音對(duì)講實(shí)現(xiàn)信息交互。在她身邊不遠(yuǎn)處，立著遠(yuǎn)傳另一款“腳踩四輪汽車式底盤”的物業(yè)服務(wù)機(jī)器人，內(nèi)置3D激光雷達(dá)定位導(dǎo)航和機(jī)器視覺、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、多傳感器融合等技術(shù)，能做到風(fēng)雨無阻，任勞任怨，晝夜巡邏。據(jù)了解，在去年年底召開的第四屆互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，遠(yuǎn)傳有12臺(tái)營業(yè)服務(wù)機(jī)器人和1臺(tái)物業(yè)服務(wù)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)開展智能服務(wù);此外，遠(yuǎn)傳營業(yè)服務(wù)機(jī)器人已走進(jìn)臨海市行政服務(wù)中心，為當(dāng)?shù)厥忻裉峁┱?wù)服務(wù)，而在杭州綠城西溪國際園區(qū)，1臺(tái)小遠(yuǎn)物業(yè)服務(wù)機(jī)器人正負(fù)責(zé)著3條線路的日常巡邏工作。

（轉(zhuǎn)載）