挑戰(zhàn)

　　全自動切割面團

　　制作德式黑麥面包、法式長棍面包、小餐包等面包時，在將面團放入烤箱前，必須按一定的尺寸割包，以防烘烤過程中變形。盡管不少小型面包房仍采用人工切割生面團，但這種手工方法在烘焙產品的工業(yè)化生產中由于其成本昂貴讓人望而卻步。

　　對于生產線上的工人來說，不斷地切割濕面團對體力要求極大，還會帶來相關的健康風險。對于烘培企業(yè)來說，這種體力勞動太費時，時間成本過大，因此不夠經濟。在大規(guī)模生產烘焙食品時，這種工作無法靠手工完成。

　　比利時設備廠商Dewilde Engineering設計了一套高柔性機器人自動化單元，提供了完美的解決方案。

　　解決方案

　　超快速實現(xiàn)自動化

　　Dewilde為此開發(fā)了一套緊湊型機器人自動化單元，其核心是一臺超快速的史陶比爾TP80快速拾放機器人。這款史陶比爾的四軸高性能機器人每分鐘可完成220次切割動作。系統(tǒng)由一臺3D面團位置檢測器、自動化換刀工具庫、清潔臺以及機器人組成，在產線上僅占據(jù)3米長度。

　　TP80 快速拾放機器人根據(jù)預定參數(shù)將準備烘焙的生面團精準地切片。面團的精確位置數(shù)據(jù)由前端的激光掃描器傳送給機器人。然后快速拾放機器人從換刀庫中為各個加工批次選擇不同的刀片進行切割。對于每分鐘220次切割仍不能滿足的應用需求，Dewilde公司提供集成兩臺TP80快速拾放機器人的系統(tǒng)單元，每分鐘切割次數(shù)最高可達440次。

　　客戶應用

　　焙烤食品的經濟生產

　　史陶比爾TP80快速拾放機器人給烘培生產設備自動化帶來新的可能。四軸機器人TP80能覆蓋直徑達1.6米的工作區(qū)域，且實際操作中其重復定位度遠高于設備樣本數(shù)據(jù) ±0.05 mm。此外，TP80結構堅固，即使經過數(shù)千小時運行，仍能保持高精度和高可靠性，而且不會產生常見的磨損問題。

　　此外，史陶比爾提供HE 潮濕環(huán)境版本機器人，可輕松滿足食品行業(yè)的特殊要求。HE代表潮濕環(huán)境，指經過特殊處理，適用于潮濕環(huán)境或者需要噴淋的各種應用。該版本的機器人完美適應衛(wèi)生標準最嚴苛的應用，能成功應對食品工業(yè)日常頻繁的清潔工序。具腐蝕性的處理會使傳統(tǒng)機器人迅速受損壞，而HE機器人的仍可保持其高穩(wěn)定的性能。

　　HE 版本使TP80成為食品應用的理想選擇。同時TP80 還可以使用NSF H1食用級潤滑油，不損失性能的情況下持續(xù)穩(wěn)定運行。與Delta機器人必須直接置頂式安裝于產品上方相比，TP80可壁掛式安裝在傳送帶的一側，減少食品污染的風險。

　　客戶收益

　　● 以人為本的工作環(huán)境

　　● 緊湊的工作單元設計，占空間小

　　● 機器人超高速自動化加工

　　● 極大提高了生產效率

　　● 史陶比爾機器人完美適用食品行業(yè)

（轉載）