走進(jìn)一家汽車整車制造廠，參觀它的各個車間，你就會發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為了這里主要的生產(chǎn)力量。

　　一般來說，焊裝車間的產(chǎn)線給我們印象會非常深刻，無數(shù)的焊接機(jī)器人形成了高度自動化的協(xié)作生產(chǎn)線，在固定的生產(chǎn)節(jié)拍下，它們擊打著汽車的車身，冒出灼目的電火花，猶如進(jìn)入了黑客帝國的世界，極為震撼。

　　很多影視場景確實(shí)喜歡取材汽車焊接生產(chǎn)線來詮釋工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)與智能，但其實(shí)在很多汽車生產(chǎn)環(huán)節(jié)中都要用到工業(yè)機(jī)器人，而且現(xiàn)代化的汽車生產(chǎn)線的技術(shù)水平和自動化程度都在不斷提升中，更多機(jī)器人應(yīng)用也會不斷被開發(fā)出來代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力。

　　今天我們就來認(rèn)識一下在汽車生產(chǎn)線中工作的工業(yè)機(jī)器人們

　　首先我們來看看造出一輛汽車都需要哪些工藝環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)意義上汽車車身制造分為四大工藝，沖壓，焊裝，涂裝，總裝。發(fā)動機(jī)和變速箱需要另算。

　　工業(yè)機(jī)器人在這些工藝中，主要擔(dān)當(dāng)，上下料，焊接，噴漆涂裝，打磨，以及碼垛搬運(yùn)這些工作。

　　第一步

　　沖壓

　　在這個環(huán)節(jié)里面，工業(yè)機(jī)器人主要用于沖壓零件的上下料的搬運(yùn)，現(xiàn)在汽車都力求輕量化車身，但機(jī)器人的機(jī)械臂前端一般都裝有夾具，而且零件尺寸如果較大時，往往夾具也更重，所以大負(fù)載機(jī)器人在這個環(huán)節(jié)往往擁有更多發(fā)揮空間，另外上下料經(jīng)常受到空間的限制，所以運(yùn)動半徑也是主要考慮的因素之一，一般選擇多關(guān)節(jié)，長距離，高負(fù)載產(chǎn)品，覆蓋更大的工作面積。

　　推薦機(jī)型：

　　● 我們推薦這三款機(jī)型用于機(jī)器人的零件搬運(yùn)工作，均擁有六軸關(guān)節(jié)，這三款機(jī)器人分別擁有20公斤100公斤 和 130公斤的負(fù)載，

　　● 其中HH100Sl和HH130L均擁有3米以上的最大伸展，覆蓋了非常大的工作區(qū)域，HH020的安裝非常靈活，可安裝于地面，倒掛和側(cè)面，

　　● HH100Sl更適合支架安裝，HH130L則僅適合地面安裝。

　　第二步

　　焊接

　　這也是我們開頭講到的汽車生產(chǎn)線中最酷的環(huán)節(jié)，汽車的沖壓后的部件在這一步完成基本的拼裝，在固定的生產(chǎn)節(jié)拍下，整個產(chǎn)線的夾具與機(jī)器人協(xié)作配合，將一塊塊鐵皮鏈接，變成造型漂亮的車身，從這里下線后已經(jīng)能看出大體上一輛汽車的樣子了。

　　推薦機(jī)型：

　　● 對于汽車點(diǎn)焊我們給出的建議是以上三款機(jī)器人，它們分別代表負(fù)載能力為80kg，220kg，260kg，三款機(jī)器人均配備有6軸關(guān)節(jié)

　　● YS080的最大伸展為2米23，其余兩款機(jī)器人均為2米66，符合焊接產(chǎn)線工作范圍的需要。

　　● YS080和HS020一樣擁有側(cè)面，地面，倒掛三種安裝方式，而其余兩款適合地面安裝。

　　第三步

　　涂裝

　　涂裝其實(shí)屬于表面處理，車身大面積的涂裝，基本靠酸洗后的電泳技術(shù)解決，但也會出現(xiàn)電泳不能覆蓋的死角，在整車大面積電泳完成后，由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步的噴漆完善。

　　推薦機(jī)型：

　　● YP015與YP020這兩款產(chǎn)品比較適合用于涂裝。

　　第四步

　　總裝

　　總裝工藝中機(jī)器人主要用在，涂膠，玻璃安裝，搬運(yùn)，以及一些固定的緊固類安裝工作用。

　　剩下的內(nèi)飾安裝工作基本上還是以人肉大軍為主，由于目前夾具技術(shù)已經(jīng)非常先進(jìn)并且完全數(shù)字化管理，所以工作強(qiáng)度有了明顯改善。

　　推薦機(jī)型：

　　● 這三款機(jī)型都比較符合搬運(yùn)的要求，并且三款產(chǎn)品負(fù)載等級也都比較高，分別是500kg，300kg和220kg，均配有6軸關(guān)節(jié)

　　● 三款高負(fù)載產(chǎn)品無一例外的都采用了地面安裝，追求更好的穩(wěn)定性，最大伸展除了HH300略高一些，達(dá)到了2米7以外

　　● 剩下的兩款機(jī)器人最大伸展都為2米66，這三款產(chǎn)品也都能夠用于點(diǎn)焊產(chǎn)線。

　　涂膠推薦機(jī)型：

　　● 對于涂膠這種對于靈活度和精度有一定要求的應(yīng)用，我們推薦HH020和HH220， 這兩款產(chǎn)品，這兩款產(chǎn)品我們在前面也都介紹過了，它們能夠很好的覆蓋涂膠時的工作需要

　　● HH020安裝方式更靈活，靈活度也更高，HS220則擁有一定負(fù)載和較長的最大伸展，很適合大范圍，長時間的工作

　　● 此外HH020和HS220的重復(fù)精度也分別達(dá)到了±0.08，±0.15

　　現(xiàn)代機(jī)器人在軟件和硬件方面均站在時代的前沿，并且不斷在新技術(shù)研發(fā)上進(jìn)行不斷的投入，滿足用戶在數(shù)字化方面的需求。

　　質(zhì)量可靠性和安全性方面現(xiàn)代機(jī)器人也做出了同樣的承諾，產(chǎn)品擁有全球最頂級的質(zhì)量認(rèn)證，以及功能安全認(rèn)證。

　　1984年出現(xiàn)了一批影響世界的公司，現(xiàn)代機(jī)器人也是在1984年由現(xiàn)代重工建立，并以交鑰匙的形式，向全世界用戶提供自動化和機(jī)器人系統(tǒng)的項(xiàng)目服務(wù)。

　　時至今日，現(xiàn)代重工的點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)及噴漆機(jī)器人等系列產(chǎn)品已經(jīng)成功運(yùn)用到了中國的汽車及汽車零部件、電子電器、軌道交通、家電、電梯、機(jī)械加工等行業(yè)的生產(chǎn)過程中。通過堅(jiān)持不懈的努力，現(xiàn)代重工以其良好的服務(wù)，優(yōu)秀的產(chǎn)品性能獲得了廣大客戶的一致好評。

（轉(zhuǎn)載）