FLEX-6-NANO是一種緊湊、集成型EtherCAT控制器，支持多達(dá)64軸運動。
功能特點
■ 雙核1GHZ Arm處理器2 - 64軸
■ 1 GBit DDR3內(nèi)存
■ 1 GBit快速串行閃存，可存儲程序、VR和Table數(shù)據(jù)
■ 內(nèi)置長效實時時鐘
■ 內(nèi)置Ethercat耦合器，可直接訪問Trio的Flexslice從站
■ 最小循環(huán)周期為125us
■ Motion Perfect支持現(xiàn)場編程
■ 高性能、靈活的拓?fù)洹⑴渲煤唵?/FONT>
■ 總線周期與控制器伺服周期同步
■ 采用EBUS系統(tǒng)，EtherCAT協(xié)議可完全傳輸?shù)矫總€模塊
■ 采用EtherCAT分布式時鐘，I/O功能與運動緊密同步
■ 多個實用的嵌入式連接頭，無需轉(zhuǎn)接板
■ 用戶可在模塊上放置標(biāo)簽以區(qū)別不同用途的模塊
■ RoHS、CE和UL認(rèn)證
產(chǎn)品描述
Flex-6-Nano可直連到Trio Flexslice系統(tǒng)，無需EtherCAT耦合器(P366)。通過增加一個Micro SD卡，其內(nèi)存可擴(kuò)大到32 GByte。
Trio Flexslice輸入/輸出模塊為運動控制和通用自動化提供了功能強(qiáng)大、高速且靈活的解決方案。EtherCAT循環(huán)周期最小為125μsecs?？偩€耦合器采用EBUS技術(shù)，把所有子模塊帶入EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，同時保持穩(wěn)定性能。
Flexslice模塊支持?jǐn)?shù)字量和模擬量I/O接口以及脈沖方向輸出運動控制模塊接口(采用合適的驅(qū)動技術(shù)，可對步進(jìn)和伺服電機(jī)進(jìn)行精確的位置控制)。
數(shù)字量I/O模塊有高速性能。此外，模擬量I/O模塊和軸模塊可用于安裝高性能的定制系統(tǒng)。如果需要，此系統(tǒng)可以遠(yuǎn)離主站放置。所有Flexslice模塊都支持主站自動尋址以自動檢測和配置初始化模塊?？偩€耦合器支持多達(dá)16個輸入和輸出模塊，這些模塊帶正機(jī)械鎖和總線連接器，通過底板可連接EBUS。Flexslice模塊可用導(dǎo)安裝。
產(chǎn)品規(guī)格
■ 多任務(wù)操作系統(tǒng)
■ 綜合運動庫
■ 支持TrioBasic編程語言
■ 支持IEC611-3編程語言
■ 支持UNIPLAY HMI
■ 支持機(jī)器人功能
■ 支持多個協(xié)議進(jìn)行通訊
產(chǎn)品型號
01、Flex-6-Nano可通過EBUS端口直接連接Flexslice系統(tǒng)。
02、為了便于識別，每個Flexslice模塊都有一個方便且可拆卸的標(biāo)簽。只要把標(biāo)簽放入到模塊頂部的槽中或從槽中取出標(biāo)簽即可。
03、通過接入Micro SD卡，控制器內(nèi)存可擴(kuò)大到32GByte。
04、EtherCAT從站節(jié)點可通過EBUS和EtherCAT接口連接(下面的為RJ45接口)。采用CSP、CSV和CST操作模式，可支持64軸運動控制。從站連接總數(shù)多達(dá)128個節(jié)點，包括I/O和復(fù)雜的設(shè)備。
（轉(zhuǎn)載）
